是否构成敲诈需结合具体情节判断，仅凭现有信息无法直接定性，但可明确判断标准供您参考。具体分析如下：

1. 敲诈的构成要件
   敲诈勒索需同时满足三个条件：

   • 主观上：以非法占有为目的，即明知对方无赔偿义务仍强行索要；
     
   • 客观上：实施威胁、要挟等行为（如威胁曝光隐私、举报违法等）；
     
   • 结果上：迫使对方产生恐惧心理并交付财物。
     若对方仅通过法律途径主张赔偿（如起诉、协商），即使金额虚高，也不构成敲诈，属于民事纠纷范畴。

2. 无接触事故的责任认定
   无接触事故中，若您的行为与对方损害存在因果关系（如突然变道导致对方避让时摔车），仍可能承担部分责任。责任比例需由交警《事故责任认定书》或法院判决确定。
   若您无责任（如完全由对方操作失误导致），则无需赔偿，对方索赔缺乏法律依据。

3. 索赔金额的合理性判断

   • 若对方主张的4万元有证据支持（如医疗费、误工费、车辆维修费等合理损失），且责任比例与金额匹配，则属于合法索赔；
     
   • 若对方无法提供证据，或索赔项目明显不合理（如要求赔偿“精神损失费”但未构成伤残），您可拒绝支付并要求对方通过法律程序解决。

建议行动步骤：

1. 核实事故责任：联系交警确认是否已出具《事故责任认定书》，明确责任比例；
   
2. 审查索赔依据：要求对方提供医疗记录、费用发票、收入证明等证据，评估金额合理性；
   
3. 协商或诉讼：若对方坚持不合理索赔，可建议其起诉，由法院根据证据判决；若对方威胁、骚扰，可报警处理。
   

关键提醒：即使您离开现场可能涉及“逃逸”风险（需结合具体情节判断），但与对方是否构成敲诈是独立法律问题，需分别处理。如有进一步细节（如事故经过、对方行为方式），可向我补充说明，我会为您具体分析。