结论：在没有实际碰撞的情况下，对方声称发生了碰撞并要求赔偿，这一行为是否构成敲诈，需结合具体情形判断，若对方以非法占有为目的，通过威胁、要挟等手段强行索取财物，且数额较大或多次实施，则可能构成敲诈勒索罪；若情节较轻，未达到刑事立案标准，则可能涉及治安管理处罚中的敲诈勒索行为。以下从不同角度详细分析：
一、敲诈勒索罪的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过不正当手段获取他人财物。
- 客观方面：实施了威胁、要挟等手段，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
- 数额或情节：敲诈勒索的财物数额较大，或者多次敲诈勒索的，构成犯罪。根据相关司法解释，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。
二、对方行为是否构成敲诈勒索的分析
若对方以非法占有为目的，通过虚构事实（如声称发生碰撞）并威胁、要挟等手段强行索取财物，且数额较大或多次实施：
- 在此情形下，对方的行为完全符合敲诈勒索罪的构成要件。其主观上具有非法占有的目的，客观上实施了威胁、要挟等手段，且数额或情节达到了犯罪的标准。
- 举例：对方声称你的车辆与其发生了碰撞，并威胁如果不赔偿就报警或采取其他手段，而实际上并未发生碰撞，且索赔金额较大或多次实施此类行为，则可能构成敲诈勒索罪。
若对方虽然虚构了事实，但情节较轻，未达到刑事立案标准：
- 在此情形下，对方的行为可能不构成敲诈勒索罪，但可能涉及治安管理处罚中的敲诈勒索行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条的规定，敲诈勒索公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
- 举例：对方声称发生碰撞并要求赔偿，但索赔金额较小，且未采取威胁、要挟等严重手段，则可能仅受到治安管理处罚。
三、应对建议
- 保持冷静，收集证据：在面对此类情况时，首先要保持冷静，不要轻易承认或否认碰撞事实。同时，收集相关证据，如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等，以证明自己的清白。
- 报警处理：如果对方的行为涉嫌敲诈勒索，且情节严重，应及时向公安机关报案。公安机关将依法进行调查处理，并根据调查结果决定是否立案侦查。
- 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师的意见。律师将根据你的具体情况提供法律建议，并帮助你制定合适的应对策略。
最后，如果你或他人遇到类似情况，且不确定如何应对，可以直接向我咨询。我将根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。