结论：骑车碰到对方，到医院检查没事后对方要钱是否算敲诈，需分情况讨论。若对方以非法占有为目的，通过威胁或要挟的方式强行索要财物，且数额较大或多次实施，则可能构成敲诈勒索；若对方只是基于合理的民事赔偿请求，如误工费、交通费等，且数额合理，则一般不构成敲诈勒索。

分析如下：

1. 敲诈勒索的构成要件：

   • 主观方面：以非法占有为目的，即行为人意图通过不正当手段获取他人财物。
   • 客观方面：实施威胁或要挟的行为，使对方产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
   • 数额或情节要求：敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，才构成犯罪。具体数额标准因地区而异，需参照当地的相关规定。

2. 对方要钱是否构成敲诈勒索：

   • 若构成敲诈勒索：如果对方在检查无碍后，仍以威胁、要挟等方式强行索要财物，且数额较大或多次实施，那么这种行为就符合敲诈勒索的构成要件。例如，对方可能声称如果不给钱就会报警、告诉家人或朋友、在社交媒体上曝光等，使你产生恐惧心理而被迫交钱。
   • 若不构成敲诈勒索：如果对方只是基于合理的民事赔偿请求，如要求你支付因事故导致的误工费、交通费等，且数额合理，没有使用威胁或要挟的手段，那么这种行为就不构成敲诈勒索。在这种情况下，你可以与对方协商解决，或者通过法律途径来确定赔偿金额。

3. 应对建议：

   • 保持冷静：在面对对方要钱的情况时，首先要保持冷静，不要被对方的情绪或言语所影响。
   • 了解事实：确认对方是否真的受伤，以及受伤的程度和所需的医疗费用等。如果对方已经到医院检查并确认无碍，那么你可以要求对方提供相关的医疗证明和费用清单。
   • 协商解决：在了解事实的基础上，你可以与对方协商解决赔偿问题。如果对方提出的赔偿要求合理，你可以考虑支付；如果对方的要求过高或不合理，你可以拒绝并建议对方通过法律途径来解决。
   • 报警处理：如果对方使用威胁或要挟的手段强行索要财物，或者你怀疑对方可能构成敲诈勒索犯罪，那么你应该立即报警并配合警方的调查工作。

后续行动建议：

• 在处理此类事件时，务必保留好相关证据，如医疗证明、费用清单、聊天记录、录音录像等，以便在需要时提供证明。
• 如果你对法律程序或赔偿问题不确定，可以向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。

总之，骑车碰到对方后，对方要钱是否算敲诈勒索需根据具体情况来判断。在处理此类事件时，请保持冷静、了解事实、协商解决，并在必要时报警处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。