结论：车辆碰撞后，若向对方索要碰撞未造成实际损失的费用，可能构成敲诈勒索，但具体是否构成犯罪需结合多种因素综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、敲诈勒索罪的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过不正当手段获取他人财物。
- 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
- 客体：侵犯了公私财物的所有权和他人的人身权利或其他权益。
二、车辆碰撞后索要钱财的几种情况分析
索要实际损失费用：
- 若车辆碰撞后，一方确实因碰撞造成了车辆损坏或其他实际损失，向对方索要合理的维修费用、医疗费用等，属于正常的民事赔偿范畴，不构成敲诈勒索。
索要未造成实际损失的费用：
- 若一方在车辆碰撞后，向对方索要并未因碰撞造成的损失费用，如虚构的“精神损失费”、“误工费”等，且数额较大，同时采用了恐吓、威胁或要挟的手段，使对方产生恐惧心理而被迫支付，则可能构成敲诈勒索罪。
- 关键点：是否采用了非法手段（如恐吓、威胁）以及是否具有非法占有的目的。
索要费用数额较小且未采用非法手段：
- 若索要的费用数额较小，且未采用恐吓、威胁或要挟等非法手段，即使索要的费用并非因碰撞造成的实际损失，也可能不构成敲诈勒索罪，而可能属于民事纠纷范畴。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 若构成敲诈勒索罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
建议：
- 在车辆碰撞后，应首先通过合法途径解决赔偿问题，如协商、调解或诉讼等。
- 避免采用恐吓、威胁或要挟等非法手段索要费用，以免触犯法律。
- 若对方提出不合理索赔要求，应及时寻求法律帮助，维护自身合法权益。
总结：车辆碰撞后索要钱财是否构成敲诈勒索，需结合索要费用的性质、数额以及是否采用非法手段等多种因素综合判断。若您遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便更准确地分析案情并提供法律建议。