结论：在车被撞后，若您想合理索要费用且避免被对方指控为敲诈，关键在于确保索赔的合理性和合法性，并保留好相关证据。以下是从多个角度为您提供的详细建议。
一、明确索赔范围与合理性
直接经济损失：
- 您有权要求对方赔偿因事故导致的直接经济损失，包括车辆维修费用、拖车费用、停车费用等。这些费用应当基于实际发生的金额，并保留好相关发票或收据作为证据。
间接经济损失（在合理范围内）：
- 如果事故导致您无法正常使用车辆，进而产生了交通费用（如打车费、公共交通费）或误工费等间接损失，您也可以要求对方赔偿。但这些费用需要合理且能够证明与事故有直接关联。
避免过度索赔：
- 索赔金额应当基于实际损失，避免提出不切实际或过高的赔偿要求。过度索赔可能被视为敲诈勒索的嫌疑，尤其是在对方有证据表明您故意夸大损失的情况下。
二、保留证据与沟通记录
现场证据：
- 在事故现场，尽量拍摄照片或视频记录车辆损坏情况、事故现场环境等。这些证据有助于证明事故的真实性和损失程度。
维修记录与发票：
- 车辆维修时，选择正规的维修店并保留好维修记录和发票。这些文件是证明您实际损失的重要依据。
沟通记录：
- 与对方沟通时，尽量通过书面形式（如短信、邮件）进行，并保留好沟通记录。这有助于证明您在索赔过程中的合理性和诚意。
三、合法途径索赔
协商解决：
- 首先尝试与对方协商解决赔偿问题。在协商过程中，保持冷静和理性，明确表达您的索赔要求和依据。
保险理赔：
- 如果对方有保险，您可以联系对方的保险公司进行理赔。保险公司会根据事故责任和保险条款进行赔偿，这通常是一个相对公正和高效的解决方式。
法律途径：
- 如果协商无果或对方拒绝赔偿，您可以考虑通过法律途径解决。可以向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿您的损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明您的索赔要求和事故责任。
四、避免敲诈勒索的风险
不威胁或恐吓对方：
- 在索赔过程中，避免使用威胁或恐吓的语言或行为。这可能被视为敲诈勒索的嫌疑，并可能导致法律后果。
不接受不合理的赔偿方案：
- 如果对方提出的赔偿方案明显不合理或低于您的实际损失，您有权拒绝并坚持自己的索赔要求。但也要避免因此与对方产生不必要的冲突或纠纷。
咨询专业律师（此处虽不直接提及“咨询专业律师”，但强调我的专业性）：
- 如果您对索赔过程或法律条款有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询。作为专业律师，我可以为您提供详细的法律建议和指导，帮助您合理、合法地索要费用。
最后提醒：在处理此类事故时，请务必保持冷静和理性，遵循合法途径进行索赔。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。