首先，如果您的车被撞了，并且因此被人敲诈一万，您应该立即采取以下措施：

1. 保持冷静并收集证据：

   • 尽量保持冷静，不要与敲诈者发生争执或冲突。
   • 尝试记录敲诈者的信息，如姓名、联系方式、车辆信息等。
   • 如果可能，拍摄现场照片或视频作为证据。
   • 保留所有与敲诈事件相关的通信记录，如短信、电话记录等。

2. 报警并寻求法律帮助：

   • 立即向当地警方报案，说明情况并提供所收集的证据。
   • 警方将会对此事进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。
   • 同时，您可以联系我这样的专业律师，以便获得更具体的法律建议和支持。

3. 不要私下与敲诈者交涉：

   • 避免私下与敲诈者进行任何形式的交涉或支付，以免助长其嚣张气焰或陷入更复杂的法律纠纷。
   • 所有与敲诈者的沟通应通过警方或律师进行，以确保您的权益得到保护。

4. 考虑法律途径维护权益：

   • 如果敲诈行为构成犯罪，警方将会依法追究敲诈者的刑事责任。
   • 同时，您也可以考虑通过民事诉讼途径，要求敲诈者赔偿您因此遭受的损失。

5. 预防类似事件再次发生：

   • 加强车辆安全防范措施，如安装行车记录仪、停车时选择安全地点等。
   • 提高警惕，避免在陌生或偏僻地点停车或行驶。

总之，面对敲诈行为，您应该保持冷静、收集证据、报警并寻求法律帮助。我会一直在这里为您提供支持，确保您的合法权益得到维护。如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的帮助，请随时告诉我。