结论：根据您描述的情况，对方给您车碰了之后陪您2000块钱，一般不构成敲诈。但具体是否构成敲诈，还需结合更多细节来判断。

敲诈勒索的构成要件

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：具有非法占有的目的。
2. 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而交出财物。
3. 客体：侵犯了公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益。

您的具体情况分析

1. 事故性质：

   • 如果这是一起普通的交通事故，且对方愿意承担责任并赔偿您的损失，那么这种行为通常不被视为敲诈。
   • 赔偿金额（2000元）是否合理，取决于事故造成的实际损失。如果赔偿金额与实际损失相符，那么更不构成敲诈。

2. 行为方式：

   • 敲诈通常涉及使用威胁、恐吓等手段迫使对方交出财物。在您描述的情况下，如果对方是自愿赔偿，且没有使用任何威胁或恐吓手段，那么不构成敲诈。
   • 如果对方在赔偿过程中存在威胁、恐吓或利用您的某种弱点（如急需用钱、害怕事情闹大等）来迫使您接受不合理的赔偿金额，那么可能涉及敲诈。

3. 赔偿金额的合理性：

   • 赔偿金额应基于事故造成的实际损失来确定。如果2000元与您的实际损失相符，那么这是合理的赔偿。
   • 如果赔偿金额明显高于实际损失，且对方没有合理的解释或依据，那么可能存在敲诈的嫌疑。但仅凭金额高低并不能直接判定为敲诈，还需要结合其他因素来综合判断。

建议与后续行动

1. 保留证据：

   • 如果您认为可能存在敲诈行为，建议保留所有相关证据，如事故现场照片、视频、聊天记录、赔偿协议等。

2. 协商解决：

   • 在大多数情况下，交通事故可以通过协商来解决。如果双方对赔偿金额有争议，可以尝试通过协商来达成一致。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果您认为自己的权益受到了侵害，或者无法与对方达成一致，可以寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为您提供刑事辩护和经济纠纷方面的法律咨询和帮助。

4. 报警处理：

   • 如果您认为对方的行为已经构成了敲诈勒索等犯罪行为，可以向公安机关报案。公安机关将会进行调查，并根据调查结果依法处理。

总结：根据您描述的情况，对方给您车碰了之后陪您2000块钱，一般不构成敲诈。但具体是否构成敲诈，还需结合事故性质、行为方式、赔偿金额的合理性等因素来判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。