非正规单位工作者因工受伤无法走工伤程序时，可通过以下途径维权：

1. 确认劳动关系性质，优先主张人身损害赔偿
   非正规单位（如未签订劳动合同、未缴纳社保、未进行工商登记的用工主体）通常不符合《工伤保险条例》中“用人单位”的法定条件，此时劳动者无法直接申请工伤认定。但根据《民法典》第1192条，提供劳务一方因劳务受到损害的，可根据双方过错主张人身损害赔偿。

   • 操作要点：收集能证明劳务关系的证据（如工资转账记录、工作证、考勤记录、同事证言等），向法院起诉要求用工方赔偿医疗费、误工费、护理费等损失。
     
   • 注意：若用工方存在故意或重大过失（如未提供安全防护设备），可要求其承担全部或主要责任；若劳动者自身存在过错（如违规操作），可能需按比例分担责任。

2. 若用工方涉嫌非法用工，可向劳动监察部门举报
   根据《非法用工单位伤亡人员一次性赔偿办法》，无营业执照或未经依法登记的单位，以及被依法吊销营业执照的单位，发生伤亡事故的，需按赔偿办法支付一次性赔偿（包括治疗期间的生活费、一次性赔偿金等）。

   • 操作要点：向当地劳动保障监察大队举报，提供用工事实证据（如工作记录、工资支付凭证等），要求劳动部门介入调查并责令赔偿。
     
   • 优势：劳动部门介入后，用工方可能因行政压力更快妥协；若拒不赔偿，可申请法院强制执行。

3. 通过刑事附带民事诉讼维权（极端情况）
   若用工方因重大安全事故涉嫌犯罪（如重大责任事故罪），劳动者可在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，要求赔偿经济损失。

   • 适用场景：用工方因违反安全生产规定导致事故，且已被公安机关立案侦查。
     
   • 操作要点：向公安机关报案，配合调查固定证据；在刑事案件审理中，向法院提交赔偿申请及损失证明。

补充建议：

• 证据收集是关键：无论选择哪种途径，均需优先固定证据（如现场照片、医疗记录、沟通录音等），避免因证据不足导致维权失败。
  
• 时效限制：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，建议尽快行动。
  
• 灵活协商：若用工方愿意协商，可签订书面赔偿协议并公证，确保法律效力。
  

如有具体细节需进一步分析（如用工方性质、受伤经过等），可直接向我咨询，我会结合实际情况提供更精准的建议。