结论前置：在一般情况下，公司安排员工工作时间超过8小时且没有支付加班费是违法的。但特殊工时制度（如综合计算工时工作制、不定时工作制）及劳动者自愿加班的情况除外。以下是对这一问题的详细分析：
- 一般情形下的法律规定：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第三十六条，国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度。这是标准工时制度的基本规定。
- 《中华人民共和国劳动法》第四十四条明确规定，用人单位安排劳动者延长工作时间、休息日工作不能安排补休或法定休假日工作的，需按照法定标准支付加班费。具体来说，延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；休息日安排工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；法定休假日安排工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
因此，在常规情况下，若公司安排员工工作时间超过8小时而未支付加班费，即构成违法。员工有权向劳动行政部门投诉，并要求公司限期支付加班费及可能的赔偿金。
特殊情形下的法律规定：
- 综合计算工时工作制：经劳动行政部门批准，部分公司可实行综合计算工时工作制。在此制度下，综合计算周期内的总实际工作时间不应超过总法定标准工作时间（如以月为周期，约为167小时）。超出部分视为延长工作时间，需按规定支付加班费。这意味着，如果公司实行的是综合计算工时工作制，并且已经获得了劳动行政部门的批准，那么在某些周期内，员工的工作时间可能会超过8小时，但只要总工作时间不超过法定标准，且超出部分已经支付了加班费，就不构成违法。
- 不定时工作制：对于经劳动行政部门批准实行不定时工作制的员工，其工作时间不受固定工时限制，一般情况下无需支付加班费。但在法定休假日安排工作时，部分地区可能要求支付加班费，具体依据当地规定执行。
劳动者自愿加班的情形：
- 若员工的工作时间超过8小时并非由公司安排，而是员工自愿加班，根据相关法律法规，公司可以不支付加班费。在此情况下，未支付加班费不构成违法。但公司应确保员工的自愿加班行为不会对其健康和工作效率产生负面影响，并应遵守相关的劳动保护规定。
建议：
- 对于员工而言，如果发现自己的工作时间超过了法定标准，且公司未支付加班费，应及时与公司沟通并查阅相关的劳动合同和法律法规。如果认为自己的权益受到了侵害，可以向劳动行政部门投诉或寻求法律援助。
- 对于公司而言，应严格遵守国家的工时制度和加班费规定，确保员工的合法权益得到保障。如果需要实行特殊工时制度，应提前获得劳动行政部门的批准，并严格按照规定执行。
总结：判断公司安排员工超时工作是否应支付加班费，需综合考虑多种因素。一般而言，公司安排的超时工作未支付加班费是违法的。然而，在特殊工时制度下或员工自愿加班的情况下，未支付加班费可能并不构成违法。员工应了解自己的权益，并在必要时寻求法律援助以维护自身合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。