结论：在停车场内车辆被刮蹭后，如果对方明知发生事故却选择离开，通常会被认定为交通肇事逃逸，并且公安机关通常会对案件进行立案调查。然而，若存在特殊情况，如驾驶人确实不知晓事故发生或已留下联系方式并愿意承担责任，则可能不被视为逃逸，也不一定会立案。

一、逃逸的定义与法律后果

逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任（包括刑事、民事及行政责任）而故意逃离现场的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。若逃逸行为构成犯罪，如因逃逸致人死亡，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，可处七年以上有期徒刑。

二、停车场事故的法律认定与立案条件

依据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条的规定，交通事故不仅限于道路上发生的事故，还包括因过错或意外在停车场等场所造成的人身伤亡或财产损失的事件。因此，停车场内的剐蹭事故同样属于交通事故范畴，逃逸行为也将适用交通肇事逃逸的相关规定。

立案条件：

1. 报案与受理：受害方或其他知情者向公安机关报案后，警方会初步核实情况。若存在逃逸行为且符合立案条件（如有明确肇事者线索、财产损失较大等），公安机关将正式立案。
2. 调查取证：公安机关会通过监控录像、目击证人证言、现场痕迹等证据锁定嫌疑车辆，并对肇事者进行传唤、询问，核实逃逸经过及相关细节。

三、特殊情况的考量

尽管一般情况下停车场剐蹭后逃逸会被认定为肇事逃逸并立案，但也存在一些例外情况：

1. 无知情由：如果驾驶人有证据证明其在事故发生时确实不知道或不能发现事故的发生，且主观上没有逃避法律责任的故意，那么可能不被认定为逃逸，也不一定会立案。
2. 留下联系方式：如果当事人在离开现场时留下了有效的联系方式，并表示愿意承担相应责任，这也可能被视为非逃逸行为，公安机关可能不会立案调查。

四、建议措施

在发生此类情况时，我建议你：

1. 及时报警：立即向公安机关报案，并提供尽可能多的线索，如监控录像、目击者证言等，以便警方尽快锁定肇事车辆。
2. 保护现场：在等待警方到来的过程中，尽量保护好事故现场，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹。
3. 收集证据：如果可能的话，自己也可以收集一些证据，如拍照、录像等，以便在需要时提供证明。

综上所述，停车场内车辆被刮蹭后对方逃跑的行为，在大多数情况下会被认定为交通肇事逃逸并立案调查。然而，具体是否构成逃逸并立案还需根据实际情况进行综合判断。因此，在遇到此类情况时，请保持冷静并采取正确的应对措施。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。