停车场刮蹭车后离开是否算逃逸，需分情况判断：
- 明知刮蹭而离开，算逃逸
若当事人明知发生了刮蹭，却为逃避法律追究而离开现场，就构成肇事逃逸。例如，刮蹭声音很明显，或者现场有监控可证明当事人停车查看了刮蹭情况，之后却直接驾车离开，这种情况通常会认定为逃逸。一旦被认定为肇事逃逸，逃逸者需承担相应法律后果，包括民事赔偿、行政处罚，严重的还可能被追究刑事责任。
- 民事赔偿：逃逸者通常要承担事故的全部赔偿责任，负责修复对方车辆的刮擦损伤，若造成其他财物损失或人员受伤，同样要承担赔偿责任。
- 行政处罚：可能面临罚款、拘留等处罚，甚至可能影响驾驶证的记分情况，如被扣12分或吊销驾照。
- 刑事责任：若逃逸行为造成严重后果，如导致人员重伤、死亡或重大财产损失，构成犯罪的，将依法追究刑事责任。
- 确实不知刮蹭而离开，不算逃逸
若当事人确实不知道发生了刮蹭而离开，不构成肇事逃逸。例如，轻微刮蹭声音小，且车辆位置相对隐蔽，难以察觉，当事人正常驾车驶离，没有逃避责任的主观故意，就不属于逃逸。但这种情况下，当事人最好能提供证据证明自己不知情，如当时的行驶状况、离开时的行为表现等，以避免不必要的纠纷。
建议与提醒：
- 在停车场发生刮蹭时，无论情况如何，都应及时停车查看并与对方协商处理。这不仅是法律的要求，也是道德和责任感的体现。
- 若确实不知情而离开，事后发现可能涉及刮蹭时，应主动与对方联系并协商解决，以避免被认定为逃逸。
- 遇到纠纷时，要及时报警让交警定责，并保留好相关证据，如现场照片、监控视频等，以便后续处理。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
- 同时，根据该法及其实施条例，对肇事逃逸者可能面临罚款、拘留等行政处罚，构成犯罪的，依法追究刑事责任。
希望以上解答能对您有所帮助。若有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。