停车场刮蹭逃逸，交警在符合一定条件下是会立案的。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与规定
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后逃逸的，如果尚不构成犯罪，公安机关交通管理部门可以对其处以罚款、拘留等行政处罚。而如果逃逸行为构成犯罪，比如造成了严重后果，那么将依法追究刑事责任。在停车场发生的刮蹭事故，虽然可能不属于道路交通事故（如果停车场不属于“道路”范畴，根据《道路交通安全法》第一百一十九条，“道路”是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所），但一旦逃逸，交警部门仍会根据事故的具体情况和后果来决定是否立案。
立案条件
事故后果：如果刮蹭事故造成了较为严重的财产损失或者人员伤亡，交警部门很可能会立案调查。这是因为逃逸行为可能加剧了事故的后果，需要依法追究逃逸者的责任。
逃逸情节：逃逸行为本身也是交警部门考虑是否立案的重要因素。无论事故后果如何，只要存在逃逸行为，交警部门都有可能立案，以查明事故真相，维护交通秩序和公共安全。
证据收集：交警部门在决定是否立案时，还会考虑证据的收集情况。如果能够收集到足够的证据证明逃逸行为的存在，比如监控录像、目击者证言等，那么立案的可能性就会大大增加。
可能的法律后果
行政处罚：如果逃逸行为尚不构成犯罪，交警部门可以依法对逃逸者处以罚款、拘留等行政处罚。这些处罚旨在惩罚逃逸行为，维护交通秩序。
刑事责任：如果逃逸行为构成了犯罪，比如造成了严重后果或者逃逸过程中有其他违法行为，那么逃逸者将依法被追究刑事责任。这可能包括有期徒刑、拘役等刑罚。
民事赔偿：除了行政处罚和刑事责任外，逃逸者还可能需要承担民事赔偿责任。因为逃逸行为可能导致事故责任无法及时认定，从而给受害者带来额外的损失。在这种情况下，逃逸者需要赔偿受害者的财产损失和人身伤害费用。
建议与提醒
及时报警：如果发生刮蹭事故，无论事故后果如何，都应该及时报警并等待交警到来处理。这样可以避免逃逸行为带来的法律后果。
保留证据：在等待交警到来的过程中，可以尽量保留事故现场的证据，比如拍照、录像等。这些证据有助于交警部门查明事故真相和认定责任。
积极配合调查：如果交警部门要求配合调查，应该积极配合并提供相关信息和证据。这样可以加快事故处理的进程并减轻自己的法律责任。
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