结论前置：车辆停放被刮蹭后开车离开，是否构成逃逸需根据具体情况判断。若驾驶人明知发生事故却选择离开，通常会被认定为交通肇事逃逸；若确实不知情或已留下联系方式并愿意承担责任，则可能不被视为逃逸。
一、逃逸的定义与法律性质
逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任（包括刑事、民事及行政责任）而故意逃离现场的行为。这是一种明确的违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逃逸行为将受到法律的制裁，包括罚款、拘留，甚至吊销驾驶证等。
二、逃逸的构成要件
要构成逃逸，通常需要满足以下几个要件：
- 主观认知：当事人必须明知已发生交通事故。这是逃逸行为的主观前提，如果驾驶人确实不知道事故的发生，则难以构成逃逸。
- 逃避目的：当事人具有逃避法律追究的明确意图。这包括逃避刑事责任、民事责任或行政处罚等。
- 逃离行为：当事人在事故发生后未履行保护现场、救助伤者、报告警方等法定义务，而是选择逃离现场。
三、具体情形分析
会被认定为逃逸的情况：
- 如果驾驶人下车查看后意识到发生了事故，但选择直接开车离开以逃避责任，这种情况通常会被认定为逃逸。
- 即便刮蹭声音较小，但如果司机理应察觉到（如通过后视镜看到车辆有刮蹭痕迹），却仍然选择离开，也可能被视为肇事逃逸。
可能不被认定为逃逸的情况：
- 确实不知情：如果刮蹭发生时声音微小，且车辆行驶中司机未感觉到任何异常，也未察觉到车辆有刮蹭痕迹，这种情况下离开通常不被视为肇事逃逸。但这种情况较为罕见，且需要驾驶人提供充分的证据来证明其确实不知情。
- 留下联系方式：如果驾驶人在离开现场时留下了有效的联系方式，并表示愿意承担相应责任，这也可能被视为非逃逸行为。但这种情况下，驾驶人仍需积极配合交警部门的调查，并根据事故责任承担相应的法律责任。
四、法律后果
- 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 刑事处罚：若逃逸行为构成犯罪，如因逃逸致人死亡，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，可处七年以上有期徒刑。
- 驾驶证吊销：根据同一法律的第一百零一条，造成交通事故后逃逸的，公安机关交通管理部门将吊销其机动车驾驶证，且终生不得重新取得。
五、建议措施
- 保持冷静，及时停车：发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并检查事故情况。
- 报警并说明情况：如果需要离开现场（如救助伤者或寻找更安全的停车地点），应先报警并向交警部门说明情况，以避免被误认为肇事逃逸。
- 配合调查，承担责任：积极配合交警部门的调查工作，并根据事故责任承担相应的法律责任。如果确实不知情或已留下联系方式并愿意承担责任，也应及时向交警部门说明情况。
总结：车辆停放被刮蹭后开车离开是否构成逃逸，需根据具体情况进行综合判断。为避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议在发生交通事故后及时停车处理并报警说明情况。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。