路边停车车辆刮蹭后离开，一般算逃逸。下面我将对此进行详细解释：

逃逸的定义与构成

交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。在路边停车发生刮蹭，即使事故轻微，也属于交通事故。若当事人明知发生了刮蹭，却未停留处理，没有与对方车主协商赔偿事宜、留下联系方式或等待交警处理，径直驾车或弃车离开现场，主观上就存在逃避承担责任的故意，符合逃逸的构成要件。

不知情的情况

若有证据证明当事人确实不知发生了刮蹭而离开，例如刮蹭痕迹不明显、车辆隔音效果好导致当事人未察觉等，则不应认定为逃逸。但这种情况下，当事人一旦知晓后，应立即返回现场并配合处理，否则仍有可能被判定为逃逸。

逃逸的法律后果

一旦被认定为逃逸，逃逸者要承担事故全部责任。若造成的损失较大，还可能面临罚款、拘留等行政处罚；构成犯罪的，将依法追究刑事责任。因此，发生刮蹭事故后，应主动承担责任，积极处理。

综上所述，路边停车车辆刮蹭后离开，除非有证据证明当事人确实不知情，否则一般会被认定为逃逸。为了避免不必要的法律后果，建议驾驶人在发生刮蹭事故后，立即停车查看，并与对方车主协商处理事宜或报警等待交警处理。