蹭到路边停的车后直接离开，是否算逃逸需根据具体情况及证据综合判断，但通常情况下，若无法证明确实不知晓事故发生，一般视为交通肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义
交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，如赔偿责任、行政处罚等，而驾驶车辆或遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。其主观上需具备逃避承担事故责任以及法律追究的故意。
二、可能构成逃逸的情况
明知发生事故而离开：
- 如果驾驶员在蹭到路边车辆时已经察觉到碰撞，但由于各种原因（如赶时间、不想承担责任等）选择直接离开，这种行为通常会被认定为交通肇事逃逸。
- 即使被蹭车辆存在违停情况，也不能成为驾驶员逃避事故责任的理由。
有证据证明应知情：
- 如果有充分证据表明驾驶员应当知道发生了事故，比如碰撞声音很大、车辆有明显震动、后视镜能看到碰撞场景等，但驾驶员依然驾车离开，那么有可能被认定为逃逸。
三、可能不构成逃逸的情况
无知情离开：
- 如果驾驶员在剐蹭到他人车辆时确实不知情，没有逃避法律责任的主观故意，那么这种行为不构成逃逸。例如，两车轻微刮蹭，声音较小，且由于车辆隔音较好或驾驶员专注驾驶，未察觉到碰撞而继续正常行驶离开现场。
- 但这种情况较为罕见，且需要驾驶员提供充分合理的证据来支撑自己的不知情，如行车记录仪视频、现场目击者证言等。
有正当理由离开：
- 如果有证据证明离开现场是有正当理由的，比如因突发紧急医疗状况必须马上送医、现场存在严重威胁人身安全的因素等，并且这种离开行为经过了核实，可能不被认定为逃逸。
四、法律后果与建议
法律后果：
- 如果被认定为交通肇事逃逸，将面临严厉的处罚，包括但不限于罚款、吊销驾驶证等行政处罚；如果造成的损失达到一定程度，甚至有可能承担刑事责任。
建议：
- 立即停车并检查：一旦发生交通事故，无论大小，驾驶员都应立即停车，检查事故情况，包括车辆损坏程度和是否有人员伤亡。
- 与车主或相关当局联系：如果可能，应与受损车辆的车主取得联系，协商处理方式。同时，也有义务向公安机关交通管理部门报告事故情况。
- 保护现场并标明位置：在等待处理过程中，应保护好事故现场，避免破坏证据。如果因抢救受伤人员或其他原因需要移动车辆，应标明车辆原本的位置。
- 协商解决或报警处理：对于轻微事故，当事人可以自行协商处理损害赔偿事宜。但如果无法协商一致或事故较为严重，应立即报警并等待交警到场处理。
总结来说，蹭到路边停的车后直接离开是否算逃逸，需根据具体情况及证据综合判断。驾驶员应时刻保持警惕，确保行车安全，并在发生事故时积极采取措施处理，以避免不必要的法律风险和损失。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。