结论：碰到路边停的车后直接离开，是否构成交通肇事逃逸，需根据具体情况及驾驶人的主观意图来判断。若明知发生事故为逃避责任而离开，则构成逃逸；若因不知情或其他特殊情况离开，并在合理时间内采取补救措施，则可能不构成逃逸。但无论是否构成逃逸，都可能需要承担相应的法律责任。
一、交通肇事逃逸的定义与判定
根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。判断是否构成逃逸的关键在于当事人是否有逃避法律责任的主观故意。
构成逃逸的情形：
- 在撞到路边停放的车辆后，如果驾驶人明知发生了交通事故，却为了逃避法律责任（如赔偿责任、行政处罚等）而选择直接驾车或遗弃车辆离开现场，这种行为通常会被认定为具有逃避法律责任的故意，进而构成交通肇事逃逸。
可能不构成逃逸的特殊情况：
- 如果驾驶人在离开现场时并不知情（如未察觉到碰撞，或者由于车辆震动较小等原因未意识到发生了事故），或者因特殊情况（如本人受伤急需就医、现场受到威胁等）暂时离开，并且在能够控制局面后及时主动联系警方说明情况，这种情况下有可能不被认定为逃逸。然而，驾驶人需要承担相应的举证责任，以证明其离开现场的合理性和无逃避法律责任的故意。
二、法律责任与后果
若构成逃逸：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将由公安机关交通管理部门处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
- 如果逃逸行为导致事故责任无法认定，或者逃逸者原本应承担的事故责任因逃逸而加重，那么逃逸者可能需要承担更多的赔偿责任。
- 在某些情况下，逃逸行为还可能构成犯罪，如交通肇事罪，从而面临更严厉的刑事处罚。
若不构成逃逸：
- 即使不构成交通肇事逃逸，撞到路边停放的车辆也需要承担相应的责任。因为事故是由于驾驶人注意力不集中或操作不当导致的，根据《道路交通安全法》及相关规定，驾驶人应对因此造成的对方车辆损失承担赔偿责任。
- 如果驾驶人能够证明自己不知情或者因特殊情况离开，并在合理时间内采取补救措施（如报警、联系车主等），那么可能减轻或免除其行政处罚，但仍需承担民事赔偿责任。
三、建议与提醒
- 立即停车检查：在发生交通事故后，无论事故大小，建议驾驶人立即停车并检查情况，确保自身和他人安全。
- 与对方车主协商或报警：尝试与对方车主协商解决或报警等待交警到来处理是明智之举，可以避免不必要的麻烦和法律后果。
- 保留证据：如果可能的话，拍摄现场照片、视频等证据，以便后续处理事故时使用。
- 及时咨询法律人士：如对事故处理有任何疑问或不确定之处，建议及时咨询专业的法律人士，以便得到准确的法律指导和帮助。
综上所述，碰到路边停的车后直接离开是否构成交通肇事逃逸需根据具体情况判断。但无论如何，驾驶人都应遵守交通规则，谨慎驾驶，并在发生事故后积极面对、依法依规处理后续事宜。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。