结论：碰到路边的车直接走了，是否算逃逸，需根据具体情况判断，若明知发生碰撞且故意离开现场，则构成逃逸；若确实不知情，则一般不构成逃逸。以下从不同角度详细分析：
一、构成逃逸的情形
明知发生碰撞而故意离开：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故发生后，当事人应当立即停车、保护现场、抢救伤者，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。若驾驶员明知与路边车辆发生了碰撞，却故意驾车离开现场，未履行上述义务，则构成逃逸。
- 举例：驾驶员在倒车时，不慎撞到了路边停放的车辆，明知发生了碰撞，却因担心承担责任而驾车逃离现场，未留下任何联系方式或报警，这种情况即构成逃逸。
逃避法律责任或救助义务：
- 逃逸行为往往伴随着逃避法律责任或救助义务的动机。驾驶员可能因害怕承担赔偿责任、受到行政处罚或刑事责任追究，而选择逃离现场。
- 法律后果：构成逃逸的，将面临更严厉的法律责任，包括但不限于行政处罚（如罚款、吊销驾驶证）、刑事责任（如交通肇事罪）以及民事赔偿责任。
二、不构成逃逸的情形
确实不知情：
- 若驾驶员在行驶过程中，因疏忽大意或车辆盲区等原因，确实未察觉到与路边车辆发生了碰撞，而继续行驶离开现场，这种情况一般不构成逃逸。
- 举例：驾驶员在正常行驶过程中，因后方车辆突然变道，导致自己车辆轻微刮擦到路边停放的车辆，但驾驶员因专注于前方路况，未察觉到碰撞发生，继续行驶离开现场，后经调查确认确实不知情，则不构成逃逸。
及时采取补救措施：
- 若驾驶员在离开现场后，很快意识到可能发生了碰撞，并立即返回现场或主动联系交警部门、对方车主，积极承担责任并配合处理事故，这种情况也不应认定为逃逸。
- 法律建议：即使驾驶员最初因疏忽未察觉碰撞，但在意识到后应立即采取补救措施，以减轻或避免法律责任。
三、特殊情况下的处理
轻微碰撞且无人员伤亡：
- 对于轻微碰撞且无人员伤亡的情况，即使驾驶员最初因疏忽未察觉碰撞而离开现场，但若事后能主动联系对方车主并协商处理，一般也不会被认定为逃逸。然而，这种行为仍可能面临一定的行政处罚，如罚款或扣分等。
存在争议或疑点的情况：
- 若事故现场存在争议或疑点，如碰撞痕迹不明显、双方陈述不一致等，交警部门将进行深入调查，以确定是否构成逃逸。在这种情况下，驾驶员应积极配合调查，提供相关证据和线索。
温馨提示：在驾驶过程中，应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生碰撞事故。若不幸发生事故，应立即停车、保护现场、抢救伤者，并迅速报告交警部门。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。