碰了停在路边的车后离开，一般算逃逸，但具体是否构成交通肇事逃逸需结合主观意图和客观行为综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、交通肇事逃逸的定义

根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，如赔偿责任、行政处罚等，而驾驶车辆或遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。这一定义明确了逃逸行为的主观故意和客观行为特征。

二、碰了停在路边的车后离开是否构成逃逸的判定标准

1. 明知发生事故而离开：

   • 如果驾驶人在碰了停在路边的车时，明确知道发生了事故，却选择驾车离开，这种行为通常会被认定为逃逸。因为驾驶人具有逃避法律责任的故意，且实施了逃离现场的行为。

2. 不知发生事故而离开：

   • 如果驾驶人在碰了停在路边的车时并未察觉，或者由于视线受阻、车辆轻微震动等原因未能及时发现，而后正常驶离现场，这种情况一般不构成逃逸。但驾驶人一旦发现或被告知发生事故，应立即停车并报警处理，否则可能因后续行为被认定为逃逸。

3. 证据与调查：

   • 交警部门在认定是否构成逃逸时，会综合考虑现场勘查、证人证言、监控视频等证据。如果驾驶人能够提供合理的解释和证据，证明自己并非故意逃离现场，可能不会被认定为逃逸。

三、不构成逃逸的情形

• 无过错且已履行义务：如果驾驶人在不知情的情况下离开现场，但在得知事故发生后立即返回并配合处理，且没有造成更严重的后果，一般不会被认定为逃逸。
• 紧急避险或合理撤离：在某些特殊情况下，如为了躲避其他危险或避免造成更大的损失而暂时离开现场，并在事后及时报告和处理，也可能不被视为逃逸。但这种情况需要驾驶人提供充分合理的证据来支撑自己的正当性。

四、法律责任与后果

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将由公安机关交通管理部门处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。如果逃逸行为导致事故损失扩大或造成更严重的后果，还可能面临更严厉的法律制裁，包括吊销驾驶证、承担刑事责任等。

五、建议与应对措施

在遇到类似情况时，建议驾驶人保持冷静，采取以下措施以避免被认定为逃逸：

1. 立即停车检查：发现可能发生碰撞后，应立即停车检查车辆受损情况，并确认是否有人员受伤或需要紧急救助。
2. 与车主取得联系：尝试寻找并联系车主，或者通过留在车辆上的联系方式与其取得联系，协商后续处理事宜。
3. 报警或报告相关部门：如果无法立即联系到车主，或者事故涉及人员伤亡、重大财产损失，应立即报警或通知相关管理部门。
4. 等待处理：在现场等待交警或相关管理人员到来，配合做好事故记录、责任判定等工作，不要擅自离开现场。

总之，碰了停在路边的车后离开是否构成交通肇事逃逸，需结合行为人的主观意图、客观行为以及特殊情况等因素进行综合判断。在任何情况下，保持冷静、采取必要措施并积极配合调查都是明智的选择。如果您有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。