碰到路边停车的车辆后离开是否算肇事逃逸，需结合具体情况判断，核心在于行为人是否明知发生事故且具有逃避法律追究的故意。以下从不同角度详细分析：

一、构成肇事逃逸的情形

1. 明知发生事故仍逃离：

   • 如果行为人明知自己的车辆与路边停放的车辆发生了碰撞，却选择驾车或步行逃离现场，这明显符合交通肇事逃逸的构成要件。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将由公安机关交通管理部门处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。

2. 自认为无责而离开：

   • 即使行为人自认为对事故不负有责任，但如果未经相关部门认定便擅自离开现场，也可能被认定为逃逸。
   • 举例：行为人认为只是轻微刮擦，对方车辆无损失，便驾车离开，但对方车主事后报警并提供了证据，此时行为人可能因逃逸而受到处罚。

3. 涉及酒驾或无证驾驶后离开：

   • 如果行为人涉及饮酒驾驶或无驾驶证驾驶，即使在向公安机关报告后，也未听从安排等待处理而擅自离开，同样构成逃逸。

二、不构成肇事逃逸的情形

1. 不知情而离开：

   • 如果行为人确实不知道发生了碰撞事故，比如由于注意力分散、车辆震动较小等原因未察觉，且有充分证据证明自己不知情，那么一般不认定为交通肇事逃逸。
   • 举例：行为人驾驶车辆在狭窄道路上行驶，因视线受阻未注意到路边停放的车辆，轻微刮擦后未察觉便继续行驶，此时不构成逃逸。

2. 紧急避险后离开：

   • 若碰撞是由于紧急避险行为所致，且行为人事后能主动向相关部门说明情况，并有充分证据证明紧急避险的事由及离开的必要性和合理性，则通常也不认定为逃逸。
   • 举例：行为人驾驶车辆为躲避突然冲出的行人而紧急转向，不慎与路边停放的车辆发生碰撞，事后立即报警并说明情况，此时不构成逃逸。

三、法律建议与应对措施

1. 立即停车检查：

   • 在发生任何可能的碰撞事故后，行为人应立即停车检查车辆受损情况，并尝试联系车主进行协商处理。

2. 报警并留下联系方式：

   • 如果无法联系到车主，应选择报警并留下自己的联系方式，以便后续处理。这有助于证明行为人的诚意和合作态度，减少被认定为逃逸的风险。

3. 积极配合调查：

   • 行为人应积极配合相关部门的调查处理，如实陈述事实经过。任何隐瞒或虚假陈述都可能加重法律责任。

总结来说，碰到路边停车的车辆后离开是否算肇事逃逸，需根据行为人的主观意图、客观行为以及特殊情况等因素进行综合判断。在任何情况下，保持冷静、采取必要措施并积极配合调查都是明智的选择。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。