结论前置：停车给别人车刮蹭后直接离开，是否算逃逸，主要取决于你是否明知发生了事故以及是否有逃避法律追究的故意。
一、逃逸的定义与构成要件
逃逸，在法律上特指发生交通事故后，当事人明知已发生事故，为逃避法律责任而故意逃离现场的行为。构成逃逸需满足两个关键要素：
- 明知发生了交通事故：即行为人必须意识到自己的行为已经造成了事故，无论是轻微的刮蹭还是严重的碰撞。
- 为了逃避法律追究而故意离开现场：行为人主观上有逃避责任的故意，选择不停车处理、不与对方沟通协商赔偿事宜就直接离开。
二、停车刮蹭后离开的性质判定
明知故犯的情况：
- 如果你在停车时刮蹭到别人的车，并且明确知道已经发生了事故，但选择不停车处理、不与对方沟通协商赔偿事宜就直接离开，那么这种行为就符合逃逸的定义。
- 在这种情况下，你主观上有逃避责任的故意，无论事故造成的财产损失大小，都可能被认定为逃逸。
不知情的情况：
- 如果你在停车时刮蹭到别人的车，但由于某种原因（如未察觉到碰撞）而在不知情的情况下离开现场，那么这种情况通常不被视为逃逸。
- 然而，要证明自己在离开时确实不知情并不容易。你需要提供合理的证据和解释，比如车辆的行驶记录仪数据、碰撞痕迹的分析等，以证明自己确实没有意识到事故的发生。
三、逃逸的法律后果
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可能并处十五日以下拘留。
- 同时，逃逸者的驾驶证还可能被吊销，且终生不得重新取得机动车驾驶证（在严重情况下）。
刑事责任：
- 如果逃逸行为导致严重后果，如因逃逸致人死亡，那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，你可能面临七年以上有期徒刑的刑事处罚。
保险理赔问题：
- 在逃逸的情况下，商业险部分往往会因为逃逸行为而拒绝赔付。这意味着你可能需要自行承担全部的赔偿责任。
四、建议与应对措施
- 立即停车查看：如果不慎在停车时刮蹭到别人的车，应立即停车并查看情况。确认是否造成了损害，并尝试与对方车主取得联系。
- 主动协商赔偿：如果确实造成了损害，应主动与对方车主协商赔偿事宜。无法立即找到对方车主时，可以在车辆附近留下自己的联系方式，以便对方后续联系。
- 联系保险公司：及时联系自己的保险公司，按照保险公司的要求进行后续处理。这样可以确保在合法合规的前提下，最大限度地减少自己的损失。
总结：停车给别人车刮蹭后直接离开是否构成逃逸，取决于你当时是否明知发生了事故以及是否有逃避法律追究的故意。为了避免不必要的法律纠纷和损失，建议你在发生类似情况时，务必保持冷静、理智处理，及时停车并与对方沟通协商解决办法。如果你有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。