村计生服务员干满30年离职是否有补偿，需分情况讨论，具体如下：

1. 劳动合同或聘用合同有明确约定
   若村计生服务员与用人单位（如村委会、乡镇政府等）签订了书面劳动合同或聘用合同，且合同中明确约定了“服务满一定年限离职可获得补偿”的条款（如经济补偿金、退休金等），则离职时用人单位应按合同约定履行补偿义务。
   法律依据：根据《劳动合同法》第17条，劳动合同可约定经济补偿等条款；若为事业单位聘用合同，可参照《事业单位人事管理条例》中关于解除聘用合同补偿的规定。

2. 无合同但符合法定退休或离职补偿情形

   • 达到法定退休年龄：若村计生服务员因达到法定退休年龄（如女50岁、男60岁）离职，且已参加社会保险（如养老保险），可依法享受养老保险待遇；若未参保，可能需通过协商或诉讼要求用人单位补缴社保或赔偿损失。
     
   • 用人单位违法解除劳动关系：若离职是因用人单位单方违法解除（如无合法理由辞退），村计生服务员可依据《劳动合同法》第48条、87条，要求用人单位支付赔偿金（按工作年限，每满1年支付2个月工资）。
     
   • 经济性裁员或协商解除：若因用人单位经营困难等客观原因协商解除劳动关系，可能适用《劳动合同法》第46条，获得经济补偿（每满1年支付1个月工资）。

3. 无合同且无法定补偿情形的
   若村计生服务员未签订合同，且离职原因不属于法定补偿情形（如个人主动辞职、严重违纪被辞退等），则一般无法获得补偿。但需注意：

   • 未签合同的双倍工资：若在职期间未签书面合同，可依据《劳动合同法》第82条主张最多11个月的双倍工资差额（需在离职后1年内提出）。
     
   • 社保补缴：无论是否有合同，用人单位均需为劳动者缴纳社保，未缴纳的可要求补缴或赔偿损失。

建议行动：

1. 核查是否存在书面合同或聘用协议，重点查看关于离职补偿的条款；
   
2. 整理工作年限、工资记录、离职原因等证据；
   
3. 若与用人单位协商无果，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
   

如有进一步细节（如离职原因、合同类型等），可随时向我补充说明，我会为您具体分析。