结论：您有权通过法律途径要求老板支付经济补偿、补缴养老保险，并可主张未签劳动合同的双倍工资差额（需注意时效限制）。以下是具体分析：

一、核心法律关系与权利基础

1. 事实劳动关系认定
   根据《劳动合同法》第7条，未签书面合同不影响劳动关系成立。您工作20余年的事实（如工资发放记录、工作证、考勤记录、同事证言等）可证明劳动关系存在，老板不得以“未签合同”为由否认雇佣关系。

2. 违法解除的赔偿权
   若老板无正当理由单方终止劳动关系（如未提前30日通知、无合法裁员理由），属于违法解除。根据《劳动合同法》第87条，您可主张20个月工资的经济赔偿金（按离职前12个月平均工资计算）。

二、养老保险的补缴与赔偿

1. 社保补缴义务
   根据《社会保险法》第58条、第60条，用人单位必须为员工缴纳社保。您可向当地社保部门投诉，要求老板补缴20年养老保险（需提供劳动关系证明）。若因未缴社保导致退休待遇损失，可另行主张赔偿。

2. 时效问题
   社保补缴不受1年仲裁时效限制，但部分地区可能要求补缴期限不超过2年（需以当地政策为准）。建议尽快行动，避免证据灭失。

三、未签劳动合同的双倍工资差额

1. 时效限制
   根据《劳动争议调解仲裁法》第27条，主张双倍工资的时效为1年，自用工满1年的次日起算。您已工作20余年，此项权利可能因超过时效而无法主张，但需结合当地司法实践判断。

2. 例外情形
   若能证明曾向老板主张过权利（如录音、聊天记录），可能引发时效中断，需具体分析。

四、行动建议

1. 收集证据

   • 工资流水（银行转账记录、现金签收单等）
     
   • 工作证、工服、考勤表、工作群聊天记录
     
   • 同事证言（书面或录音）
     
   • 老板终止劳动关系的通知（如短信、邮件）
     

2. 协商与投诉

   • 先与老板协商，明确要求补缴社保、支付赔偿金；
     
   • 若协商无果，向当地劳动监察大队投诉（优先处理社保问题）；
     
   • 同时向劳动仲裁委员会申请仲裁（主张经济赔偿金等）。

3. 诉讼准备
   若仲裁结果不利，可在15日内向法院起诉。建议委托律师协助，尤其是涉及20年工龄的复杂计算和证据整理。

五、风险提示

• 证据不足风险：若无法证明劳动关系或工作年限，可能影响赔偿金额；
  
• 时效过期风险：双倍工资差额可能因超过1年时效无法主张；
  
• 执行风险：若老板无财产可供执行，赔偿可能难以到位。

如有进一步疑问或需要协助整理证据，可直接向我咨询。