您在公司工作了二十年，现在公司不给签劳动合同了，您有权依据《劳动合同法》维护自己的合法权益。以下是从不同角度为您提供的详细分析和建议：
一、法律关系确认
视为无固定期限劳动合同：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。因此，您与公司实际上已形成了无固定期限的劳动关系。
收集证据证明劳动关系：
- 尽管没有书面劳动合同，但您可以通过收集工资卡、工资存折、工资条、职工花名册、工作证、服务证、考勤记录、同事证言、与用人单位的沟通记录（如邮件、微信聊天记录等）以及用人单位发放的奖励或福利凭证等证据，来证明您与公司之间存在劳动关系。
二、权益保护与主张
要求补签书面劳动合同：
- 您有权要求公司补签书面劳动合同，以明确双方的权利和义务。如果公司拒绝补签，这并不影响您与公司之间已经形成的无固定期限劳动关系。
补缴社会保险：
- 公司有义务为您补缴工作期间的社会保险。如果公司未依法为您缴纳社保，您可以向社保部门投诉，要求公司补缴。若因此解除劳动关系，公司还需按您的工作年限支付经济补偿。
主张经济补偿或赔偿：
- 如果公司无故解除与您的劳动关系，且未提供合法有效的解除理由，则构成违法解除劳动合同。根据《劳动合同法》的规定，公司应按经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。您工作了二十年，赔偿金应为四十个月的工资（月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资）。
- 如果公司因经营困难、技术革新等客观经济情况需裁减人员，或您存在特定情形（如不能胜任工作等），且公司提前三十日以书面形式通知或额外支付一个月工资后解除劳动合同，则公司需依法支付经济补偿。工作了二十年，应支付二十个月的工资作为经济补偿。
三、维权途径
与公司协商：
- 首先，您可以尝试与公司进行友好协商，明确指出公司的违法或不合理之处，要求公司支付相应的赔偿或补偿，并补缴社会保险等。
申请劳动仲裁：
- 如果协商不成，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁申请。在申请仲裁时，您需要提交书面仲裁申请，并附上相关证据材料。仲裁申请应明确陈述您的请求事项和事实理由。
提起诉讼：
- 如果对仲裁裁决不服，您可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要进一步提供证据支持自己的主张。
四、注意事项
- 在整个维权过程中，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 收集证据时，请确保证据的真实性和合法性，避免使用非法手段获取证据。
- 如果您对法律程序不熟悉，可以寻求我的法律帮助，以确保您的权益得到充分保护。
最后，我建议您尽快采取行动，收集相关证据，并与公司进行协商。如果协商无果，及时申请劳动仲裁或提起诉讼，以维护自己的合法权益。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。