针对您提出的工作18年公司未签劳动合同的问题，这是一个涉及劳动者权益的重要事项，我将为您详细解答并给出相应的建议。
首先，确定劳动关系是维权的第一步。尽管您与公司没有签订书面劳动合同，但您可以通过收集一系列证据来证明与公司的劳动关系。这些证据可以包括工资支付凭证（如银行工资流水账单）、工作证、服务证、考勤记录（如打卡记录、考勤表）以及其他劳动者的证言等。这些证据将作为您后续维权的重要依据。
接下来，您可以主张双倍工资赔偿。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，在您工作满18个月但未签订劳动合同的情况下，您有权要求公司支付从第2个月到第12个月，共计11个月的双倍工资赔偿。
为了主张这一权益，您可以采取以下途径：
与单位协商：首先尝试与公司进行友好协商，明确表达您的诉求，并要求公司支付双倍工资差额。在协商过程中，请保留好相关沟通记录，以备后续使用。
向劳动监察部门投诉：如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门将会对您的投诉进行调查，并根据调查结果采取相应的处理措施。
劳动仲裁：如果问题仍未得到解决，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，请提交仲裁申请书及证明劳动关系的证据。请注意，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
诉讼：如果您对仲裁结果不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
此外，您还可以要求签订无固定期限劳动合同。由于您已工作满一年，根据法律规定，此时视为您与公司已订立无固定期限劳动合同。因此，您有权要求公司补签书面的无固定期限劳动合同，以明确双方的权利和义务。如果公司拒绝签订，您可以通过劳动仲裁或诉讼的方式要求其履行义务。
在维权过程中，您需要注意以下几点：
保留证据：所有能证明劳动关系和维权过程的证据都应妥善保存，以备后续使用。
合法表达诉求：请按照法律规定的程序和方式表达自己的诉求，避免采取过激行为，以免给自己带来不必要的麻烦。
咨询专业律师：如有需要，您可以咨询专业律师获取更详细的法律建议和帮助。律师将能够根据您的具体情况提供针对性的法律意见和维权策略。
综上所述，面对工作18年公司未签劳动合同的情况，您应依法维护自己的权益。通过收集证据、主张双倍工资赔偿、要求签订无固定期限劳动合同等方式来确保自己的合法权益得到保障。希望这些建议能对您有所帮助。