结论：在用人单位工作20年未签劳动合同的情况下，劳动者虽无法主张因未签书面劳动合同的双倍工资赔偿，但仍被视为与用人单位订立了无固定期限劳动合同，并享有相应的劳动者权益。若用人单位违法解除劳动合同，劳动者可获得相应的赔偿金；若用人单位存在其他违法行为，如未按时支付工资或未依法缴纳社保，劳动者也可依法要求补偿或赔偿。
一、关于未签订书面劳动合同的法律后果
视为已订立无固定期限劳动合同
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，尽管没有书面的劳动合同，但劳动者在用人单位工作满一年后，即被视为与用人单位订立了无固定期限的劳动合同，享有与其他签订劳动合同的劳动者同等的权益。
双倍工资赔偿的不可行性
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。但劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。由于劳动者已经工作20年，远超过了主张未签订书面劳动合同双倍工资的仲裁时效（一年），因此现在无法再主张此项双倍工资赔偿。
二、劳动者的其他权益及赔偿
违法解除劳动合同的赔偿
- 若用人单位无正当理由辞退劳动者，即违法解除劳动合同，根据《劳动合同法》第八十七条规定，用人单位应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
- 经济补偿标准：根据《劳动合同法》第四十七条规定，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。若劳动者的月工资高于当地上年度职工月平均工资的三倍，则其经济补偿标准将按此三倍的数额支付，但支付年限最高不超过十二年。
- 具体计算：以工作20年为例，假设劳动者的月工资不高于当地上年度职工月平均工资的三倍，那么其经济补偿为20个月工资，赔偿金则为40个月工资。计算公式为：赔偿金 = 工作年限 × 月工资 × 2（若月工资不高于当地上年度职工月平均工资的三倍）。例如，张三在某单位工作20年，月平均工资为5000元，若单位违法解除与张三的劳动合同，张三可获得的赔偿金即为5000元/月 × 20月 × 2 = 200,000元。
合法解除劳动合同的经济补偿
- 若是用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同，或存在《劳动合同法》第四十条、四十一条规定的情形而解除劳动合同，劳动者可获得经济补偿，而非赔偿金。经济补偿的计算方式同上，即按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
社保权益
- 用人单位有义务为劳动者缴纳社会保险。若用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险，劳动者可以要求用人单位补缴。若因未缴纳社保给劳动者造成了损失（如医疗费用损失），劳动者可以要求用人单位赔偿相应的损失。
三、维权建议
- 收集证据：劳动者应尽快收集能证明与用人单位存在劳动关系的证据，如工作证、工资条、考勤记录等，以便在后续维权过程中证明自己的权益。
- 协商解决：首先尝试与用人单位协商解决争议，看是否能够达成一致的解决方案。
- 法律途径：若协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，或者通过法律途径解决争议，包括向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
最后，尽管劳动者未能与用人单位签订书面的劳动合同，但根据相关法律规定，劳动者仍然享有劳动者的合法权益。若你面临类似情况，或有其他劳动工伤、合同纠纷方面的问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。