针对您在工厂工作20年却未签订劳动合同的情况，以下是我为您提供的详细解答：

一、关于未签订书面劳动合同的法律认定

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，尽管您与工厂未签订书面的劳动合同，但自您在工厂工作满一年之日起，您与工厂之间即被视为已订立了无固定期限的劳动合同。这意味着，您享有与其他签订了书面劳动合同的劳动者同等的权益，包括但不限于工资支付、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、社会保险等。

二、关于双倍工资赔偿的说明

虽然《劳动合同法》规定了用人单位未与劳动者签订书面劳动合同时需支付双倍工资的情形，但这一规定主要适用于用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者签订书面劳动合同的情况。对于您已经在工厂工作20年的情况，由于远超过了主张双倍工资赔偿的仲裁时效（通常为一年），因此您现在无法再主张此项赔偿。

三、您可能享有的其他权益及赔偿

1. 经济补偿或赔偿：

   • 如果工厂存在违法解除劳动合同的行为，如无正当理由辞退您，根据《劳动合同法》的相关规定，您有权要求工厂支付经济补偿标准的二倍作为赔偿金。按您工作20年计算，这可能相当于40个月的工资。
   • 如果工厂与您协商一致解除劳动合同，或存在《劳动合同法》第四十条、四十一条规定的情形而解除劳动合同，您则有权获得20个月工资的经济补偿。

2. 社保权益：

   • 工厂有义务为您缴纳社会保险。如果工厂未依法为您缴纳社会保险，您可以要求工厂补缴。若因未缴纳社保给您造成了损失，如医疗费用损失，您还可以要求工厂赔偿相应的损失。

四、维权建议

1. 收集证据：为了维护自己的合法权益，您应尽快收集能证明与工厂存在劳动关系的证据，如工作证、工资条、考勤记录、工作照片、同事证言等。

2. 协商解决：在收集到足够证据后，您可以首先尝试与工厂进行协商，看是否能够达成一致的解决方案。

3. 法律途径：如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，或者通过法律途径解决争议。这包括向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。

综上所述，尽管您未能与工厂签订书面的劳动合同，但根据相关法律规定，您仍然享有劳动者的合法权益。我建议您积极采取措施，收集证据，并通过协商或法律途径来维护自己的合法权益。