结论：离婚后孩子判给父亲，但后期孩子想要母亲带，母亲可以通过起诉变更抚养权，但能否成功判给母亲需根据具体情况和法律规定综合判断。

法律背景与解释：

1. 抚养权变更的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，离婚后，父母双方对于子女的抚养权、抚养费和探视权等问题，可以通过协商或诉讼的方式解决。若一方希望变更抚养权，需向法院提起诉讼，并证明存在变更抚养权的法定事由。

2. 变更抚养权的法定事由：

   • 原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女：若父亲因健康原因无法继续履行抚养义务，母亲可提出变更抚养权。
   • 原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：若父亲存在虐待、遗弃或不利于子女成长的行为，母亲可据此提出变更。
   • 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：这是关键的一点，若孩子已满八周岁，且明确表示愿意随母亲生活，且母亲具备抚养能力，法院在判决时会充分考虑孩子的意愿。
   • 有其他正当理由需要变更：如父亲因工作、生活等原因无法继续照顾孩子，或母亲能够提供更好的生活环境和教育资源等。

3. 母亲起诉变更抚养权的流程：

   • 准备证据：母亲需收集能够证明存在变更抚养权法定事由的证据，如父亲的不当行为记录、孩子的意愿表达、母亲的经济能力和生活环境等。
   • 提起诉讼：母亲需向父亲户籍所在地或经常居住地法院提起诉讼，提交起诉状和相关证据。
   • 法院审理：法院将依法审理案件，听取双方意见，审查证据，并可能进行调解。若调解不成，法院将根据法律规定和案件事实作出判决。

4. 可能的结果与建议：

   • 若法院认定存在变更抚养权的法定事由：则可能判决将抚养权变更给母亲。
   • 若法院认定不存在变更抚养权的法定事由：则可能维持原判决，即抚养权仍归父亲。
   • 建议：母亲在提起诉讼前，应充分评估自身条件和孩子的意愿，准备充分的证据，并咨询专业律师以制定合适的诉讼策略。同时，也应考虑与父亲进行协商，看是否能够达成变更抚养权的协议，以避免诉讼带来的时间和精力消耗。

进一步思考：

• 抚养权的变更不仅涉及法律问题，还涉及孩子的情感需求和成长环境。因此，在决定是否提起诉讼前，母亲应充分考虑孩子的感受和需求，以及变更抚养权对孩子可能产生的影响。
• 若母亲成功获得抚养权，应继续关注孩子的成长需求，提供稳定的生活环境和良好的教育资源，确保孩子能够健康成长。
• 若母亲未能成功获得抚养权，也不应灰心丧气，可以通过行使探视权等方式继续关心和照顾孩子，与孩子保持密切的联系和沟通。

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