离婚后，爸爸确实有可能起诉要回孩子的抚养权，但这需要满足一定的法定条件。

在离婚案件中，如果孩子被判给了妈妈，爸爸想要变更抚养权，他需要向法院提出申请，并且必须提供充分的证据来证明存在以下情形之一：

1. 妈妈因严重疾病或伤残无力继续抚养孩子：例如，妈妈患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，导致孩子无法与其共同生活。
2. 妈妈未尽抚养义务或有虐待孩子的行为：如果妈妈没有尽到应有的抚养义务，甚至有虐待孩子的恶劣行为，这将严重损害孩子的身心健康，爸爸可以此为由提出变更抚养权。
3. 孩子年满八岁且愿意跟随爸爸生活：如果孩子已经年满八岁，并且明确表示愿意跟随爸爸生活，同时爸爸也具备抚养孩子的经济和物质基础，那么爸爸有权提出变更抚养权的请求。

在提出变更抚养权的申请时，爸爸需要提供足够的证据来支持他的主张。法院在做出判决时，会以保护孩子的最大利益为首要考虑因素，并进行全面的评估和权衡。如果爸爸没有充分的理由和证据，法院通常不会支持他的诉讼请求。

因此，虽然爸爸在离婚后有可能起诉要回孩子的抚养权，但这并不是一件容易的事情。他需要满足特定的条件，并提供充分的证据来支持他的主张。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。