结论前置：离婚两年后，只要符合相关法律规定和条件，确实可以起诉要求变更孩子的抚养权。

在探讨离婚后子女抚养权的变更问题时，我们首先要明确的是，法律允许在离婚后的任何时间，只要满足特定条件，一方都有权利提起诉讼，要求变更子女的抚养权。以下是对这一问题的详细分析：

1. 变更抚养权的法定情形：

   • 严重疾病或伤残：如果与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，例如，一方因意外导致长期卧床，无法正常照顾孩子，法院通常会支持变更抚养关系的请求。
   • 不尽抚养义务或虐待行为：若直接抚养方长期对孩子疏于照顾，甚至存在打骂等虐待行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响，这也是变更抚养权的重要依据。比如，有证据显示直接抚养方经常对孩子进行体罚，导致孩子身心受到伤害。
   • 子女意愿与抚养能力：对于已满八周岁的未成年子女（根据《民法典》最新规定，原“十周岁”已修改为“八周岁”），如果他们愿意随另一方生活，并且该方具备抚养能力，法院会尊重孩子的意愿并支持变更。例如，孩子明确表示希望与父亲生活，且父亲有稳定的收入和住所，能够提供良好的生活和教育环境。
   • 其他正当理由：如直接抚养孩子的一方因工作变动长期在外地生活，无法为孩子提供稳定的生活和学习环境等，也属于可以变更抚养权的合理理由。比如，一方因工作调动需要长期驻外，孩子只能跟随祖父母生活，而另一方则能够提供更稳定的生活环境。

2. 起诉时的证据准备：

   • 为了成功变更抚养权，起诉方需要准备充分的证据来证明自己更适合抚养孩子，以及对方目前的抚养状况不利于孩子的成长。这些证据应涵盖自身的经济状况、居住条件、教育背景、与孩子的感情基础，以及对方存在的不利于孩子成长的行为等方面的材料。例如，可以提供自己的收入证明、房产证明、与孩子的合照、视频等，以及对方存在虐待、疏于照顾等行为的证据，如医疗记录、报警记录等。

3. 实际操作的考虑：

   • 在决定起诉前，建议综合考虑自身的生活状况、工作稳定性以及是否有足够的能力照顾好孩子。同时，了解前配偶的抚养情况也是至关重要的，包括他们的生活习惯、对孩子的关心程度以及是否能提供稳定的生活环境等。
   • 如果你打算起诉变更抚养权，可以向我详细咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议和策略，帮助你准备充分的证据材料，提高诉讼的成功率。

综上所述，离婚两年后要求变更孩子抚养权是完全有可能的，但关键在于是否符合法律规定的条件和能否提供充分的证据来支持自己的主张。因此，在采取任何行动之前，务必仔细评估自己的情况和准备相应的证据材料。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。