结论前置：离婚后，在符合法定条件的情况下，确实可以起诉要求变更孩子的抚养权（即“要回孩子”）。这一过程需要严格遵循法律规定，并以孩子的最佳利益为首要考量。
一、变更抚养权的法定情形
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，以下情形可作为变更子女抚养关系的法定依据：
抚养方因严重疾病或伤残无力抚养：
- 若与子女共同生活的一方因患严重疾病（如癌症、严重心脏病等）或因伤残（如交通事故导致的残疾）无力继续抚养子女，另一方有权提起诉讼要求变更抚养权。此时，需提供医疗及医学鉴定部门出具的相关证明材料，以证明抚养方确实无力继续抚养。
抚养方不尽抚养义务或有虐待行为：
- 不尽抚养义务表现为长期不关心孩子生活、学习，不提供必要费用，或存在体罚、精神虐待等行为。若抚养方的不良生活习惯（如赌博、吸毒）对孩子造成负面影响，也属于不尽抚养义务或虐待行为的范畴。在此情况下，另一方可基于对孩子身心健康的考虑提起诉讼，要求变更抚养权。
子女意愿与抚养能力匹配：
- 对于已满八周岁的子女，若其明确表示愿意随另一方生活，且该方具备足够的抚养能力和良好的生活环境，法院会尊重孩子的意愿并支持变更抚养权。此时，需提供孩子的书面或口头表达意愿的证据，以及该方抚养能力的证明材料。
其他正当理由：
- 这是一个灵活条款，涵盖了所有可能影响孩子健康成长的其他情况。例如，抚养方因工作变动需长期外地工作，导致无法为孩子提供稳定的生活和学习环境；或抚养方的生活环境发生重大变化（如居住环境恶劣），影响孩子的健康成长。在此情况下，另一方可以提出变更抚养权的请求，具体由法院根据案件实际情况判断。
二、起诉流程与注意事项
准备阶段：
- 撰写起诉状，明确诉讼请求（即要求变更孩子的抚养权）及事实和理由。
- 收集证据，包括但不限于对方不适合抚养的证据（如医疗证明、虐待行为的证据）、自己抚养能力的证明（如收入证明、居住证明）、孩子的意愿表达等。
- 准备双方身份信息、孩子的出生证明等相关材料。
立案与缴费：
- 将准备好的材料提交至有管辖权的法院立案庭。
- 法院审查材料后，符合立案条件的将通知原告缴纳诉讼费用。
审理过程：
- 法院安排开庭审理，双方当事人进行举证、质证和辩论。
- 在庭审过程中，应强调自己的主张和证据，同时回应对方的质疑。特别要突出孩子跟随自己生活的优势和对方抚养的不足，以及变更抚养权对孩子的最佳利益。
法院判决：
- 法院根据双方提供的证据和庭审情况，依法作出是否变更抚养权的判决。
- 若判决支持变更，将下达正式的判决书，明确新的抚养关系和抚养费等事项。
三、重要提示与建议
- 证据至关重要：在提起诉讼前，务必收集充分且有力的证据来支持自己的主张。证据应涵盖自身的经济状况、居住条件、教育背景、与孩子的感情基础，以及对方存在的不利于孩子成长的行为等方面的材料。
- 关注孩子利益：在整个过程中，应始终将孩子的最大利益放在首位。任何决定都应基于孩子的健康成长和福祉进行考虑。
- 及时咨询与行动：若发现对方存在不适合抚养孩子的情况，或自己具备更好的抚养条件，应及时咨询专业律师（即向我咨询）并采取行动，以维护自己和孩子的合法权益。
最后，离婚后变更孩子抚养权是一个复杂而敏感的法律问题，需要严格遵循法律规定和程序，并以孩子的福祉为最终考量。通过充分了解相关法律知识和精心准备，你可以更有效地维护自己和孩子的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。