离婚后，在一定条件下是可以起诉要求变更子女抚养权的。以下从不同角度为您详细分析：
法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释的规定，父母离婚后，子女抚养权的归属并非一成不变。如果离婚后，一方或双方的情况发生变化，或者原抚养方因各种原因无法继续履行抚养义务，另一方可以依法向人民法院提起诉讼，请求变更子女抚养关系。
变更抚养权的条件
原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女：
- 如果原抚养方因健康原因无法继续照顾子女，另一方可以提出变更抚养权的请求。
原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：
- 如果原抚养方存在虐待、遗弃子女，或者对子女身心健康造成不良影响的行为，另一方有权要求变更抚养权。
已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：
- 对于已满八周岁的子女，如果其明确表示愿意随另一方生活，并且该方具备抚养能力，法院通常会考虑子女的意愿，并可能变更抚养权。
有其他正当理由需要变更：
- 除了上述情形外，如果存在其他正当理由，如原抚养方因工作变动、生活环境变化等无法继续履行抚养义务，另一方也可以提出变更抚养权的请求。
法律程序与建议
收集证据：
- 在提起诉讼前，您需要收集相关证据来支持您的请求，如原抚养方的健康状况证明、虐待或遗弃子女的证据、子女愿意随您生活的声明等。
提起诉讼：
- 准备好相关证据后，您可以向人民法院提起诉讼，请求变更子女抚养关系。法院将依法审理案件，并根据实际情况作出判决。
尊重子女意愿：
- 在处理子女抚养权变更问题时，应充分考虑子女的意愿和利益。如果子女已满八周岁，法院通常会尊重其选择随哪一方生活的意愿。
寻求专业帮助：
- 变更子女抚养权是一个复杂的法律问题，涉及多方面的因素。因此，在处理此类问题时，建议您寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。
可能的法律后果
- 如果法院判决变更子女抚养权，您将需要承担抚养子女的责任和义务，包括提供生活、教育、医疗等方面的支持。
- 如果法院未判决变更子女抚养权，您仍需要尊重原抚养方的抚养权，并可以通过协商或法律途径解决与原抚养方之间的分歧和问题。
总结来说，离婚后在一定条件下是可以起诉要求变更子女抚养权的。如果您面临此类问题，建议您及时收集证据、咨询专业律师，并依法向人民法院提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。