离婚两年以后，在特定条件下仍然可以起诉要求变更子女抚养权。以下是对这一问题的详细分析：
法律依据与核心条件
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母离婚后，子女抚养权的归属并非一成不变。若存在以下情形，即使离婚已超过两年，一方仍有权向法院提起诉讼，要求变更子女抚养权：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女：
- 若原抚养方因健康原因无法继续履行抚养义务，另一方可以提出变更抚养权的请求。
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：
- 若原抚养方存在虐待、遗弃子女，或对子女身心健康造成不良影响的行为，另一方有权要求变更抚养权。
已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：
- 若子女已具备一定辨识能力，且明确表示愿意跟随另一方生活，且该方具备抚养条件，法院可能会考虑变更抚养权。
有其他正当理由需要变更：
- 这是一个兜底条款，涵盖了其他可能影响子女抚养权的合理情形，如原抚养方因犯罪被监禁、经济状况急剧恶化等。
实际操作与注意事项
收集证据：
- 在提起诉讼前，应充分收集能够证明上述情形存在的证据，如医疗记录、虐待或遗弃的证据、子女的意愿表达等。
考虑子女的最佳利益：
- 法院在判决抚养权变更时，会优先考虑子女的最佳利益，包括子女的身心健康、教育环境、生活稳定性等因素。
法律程序：
- 提起诉讼需遵循法定程序，包括撰写起诉状、提交证据、参加庭审等。建议寻求专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行。
调解与和解：
- 在诉讼过程中，法院可能会尝试调解双方，以达成和解协议。若双方能够就抚养权变更达成一致，可以节省诉讼时间和成本。
可能的法律后果
若法院判决变更抚养权：
- 原抚养方需将子女交由另一方抚养，并可能需支付一定的抚养费（若原抚养方经济状况允许且法院认为必要）。
若法院驳回变更请求：
- 子女抚养权仍归原抚养方所有，另一方需继续履行探视权等义务（若存在探视权安排）。
总结与建议：离婚两年以后，在特定条件下仍然可以起诉要求变更子女抚养权。但这一过程需要充分的证据支持，并需考虑子女的最佳利益。若您面临此类问题，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。