离婚以后在一定条件下是可以起诉要孩子的，这主要涉及到离婚后子女抚养权的变更问题。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。如果离婚时确定的子女抚养权归属，在后续生活中因各种原因（如直接抚养方患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为等）不再适合直接抚养子女，或者子女已满八周岁，愿意随另一方生活，且另一方也有抚养能力时，未直接抚养子女的一方有权向法院提起诉讼，要求变更子女抚养权。
具体情形分析
直接抚养方不适宜继续抚养：
- 如果直接抚养子女的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，或者不尽抚养义务、有虐待子女行为，对子女身心健康确有不利影响，另一方可以起诉要求变更抚养权。
- 例如，直接抚养方因意外导致瘫痪，无法继续照顾子女的生活起居，或者长期对子女进行言语或身体上的虐待，这些情况下，另一方都有权提起诉讼要求变更抚养权。
子女意愿与另一方抚养能力：
- 如果子女已满八周岁，愿意随另一方生活，且另一方也有抚养能力，法院通常会尊重子女的意愿，判决变更抚养权。
- 例如，子女在成长过程中与另一方建立了更深厚的感情，或者另一方能够提供更好的生活和教育条件，子女明确表示愿意随另一方生活，且另一方也具备抚养能力，这种情况下，法院可能会支持变更抚养权的请求。
其他正当理由：
- 除了上述两种情形外，如果存在其他正当理由，如直接抚养方因犯罪被监禁、长期外出无法履行抚养义务等，另一方也可以起诉要求变更抚养权。
法律建议与行动指南
- 收集证据：如果你打算起诉要求变更子女抚养权，首先需要收集相关证据来证明你的请求是合理的。这可能包括直接抚养方不适宜继续抚养的证据（如医疗证明、虐待子女的照片或视频等）、子女意愿的证据（如子女的书面陈述或录音录像等）以及你具备抚养能力的证据（如收入证明、居住条件证明等）。
- 提起诉讼：在收集到足够证据后，你可以向法院提起诉讼，要求变更子女抚养权。在诉讼过程中，你需要按照法院的要求提交相关证据和材料，并参加庭审活动。
- 尊重法院判决：无论法院最终是否支持你的请求，你都应该尊重法院的判决结果。如果法院判决变更抚养权，你需要按照判决履行抚养义务；如果法院未支持你的请求，你也可以考虑通过其他方式（如协商、调解等）来争取子女的抚养权或改善与子女的关系。
最后需要强调的是，离婚后子女抚养权的变更是一个复杂而敏感的问题，涉及到子女的身心健康和未来发展。因此，在决定是否起诉要求变更抚养权时，请务必慎重考虑并咨询专业律师的意见。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。