离婚后是可以起诉要孩子抚养权的。法律明确规定，离婚后父母对子女仍有抚养和教育的权利与义务。若一方想要变更孩子的抚养关系，需满足特定情形，以下为你详细阐述：

可起诉变更抚养权的情形

1. 与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力继续抚养：例如，原本负责抚养孩子的一方突然患上重大疾病，如癌症、严重心脏病等，导致其无法像以往一样照顾孩子的生活起居、提供必要的物质和精神支持；或者因意外事故导致伤残，如肢体残疾、失明等，丧失了继续抚养孩子的能力。在这种情况下，另一方可以起诉要求变更抚养权。
2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：不尽抚养义务可能表现为不提供孩子的生活费用、不关心孩子的学习和成长、拒绝让孩子接受必要的医疗和教育等。虐待子女行为则包括身体上的虐待，如殴打、体罚，以及精神上的虐待，如辱骂、恐吓等。如果一方存在这些行为，且对孩子的身心健康造成了明显的负面影响，另一方有权起诉变更抚养权。比如，孩子在与一方生活期间，经常受到打骂，导致孩子出现心理问题，如抑郁、焦虑等，此时另一方就可以通过法律途径争取抚养权。
3. 八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：八周岁以上的孩子已经具备一定的认知和判断能力，他们的意愿在抚养权变更中应得到尊重。如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，并且另一方有足够的经济能力、良好的生活环境和教育条件来抚养孩子，那么法院通常会考虑支持孩子的意愿，变更抚养权。例如，孩子在与一方生活时，感觉缺乏关爱和陪伴，而另一方能够给予孩子更多的关心和照顾，孩子因此表达了愿意跟随另一方生活的想法，且另一方有稳定的收入和合适的居住环境，这种情况下起诉变更抚养权成功的可能性较大。
4. 有其他正当理由需要变更：这包括原抚养方失业、迁居等导致无法继续妥善抚养孩子的情况。比如，原抚养方因为公司裁员失去了工作，长时间找不到新的工作，导致经济困难，无法为孩子提供良好的生活条件；或者原抚养方因为工作原因需要迁居到其他城市，而迁居后的环境不利于孩子的成长，如教育资源匮乏、社会治安较差等，这些都可以作为起诉变更抚养权的正当理由。

起诉变更抚养权的法律程序

1. 协议变更：如果双方能够就抚养权的变更达成一致意见，可以自行签订抚养权变更协议。该协议自双方签字时生效，具有法律效力。这种方式简便快捷，只要双方对变更事项无争议即可。协议内容需明确抚养权归属、抚养费支付、探视权等问题。例如，双方可以约定孩子由另一方抚养，原抚养方每月支付一定数额的抚养费，同时明确原抚养方每周可以探视孩子几次等。
2. 诉讼变更：若双方无法协商一致，要求变更抚养权的一方需向有管辖权的法院提起诉讼。起诉方要提交能证明变更抚养权必要性和合理性的证据，比如与子女共同生活的一方患严重疾病无力继续抚养、对子女不尽抚养义务、虐待子女等情形的证据。法院受理后，会根据双方提交的证据和庭审情况进行审理，综合考虑子女权益和双方具体情况，作出是否变更抚养权的判决。在诉讼过程中，要充分准备证据，以增加变更抚养权的胜算。例如，起诉方可以提供医院的诊断证明、病历等证据，证明与子女共同生活的一方患有严重疾病；或者提供邻居、老师的证言，证明与子女共同生活的一方存在虐待子女的行为。

起诉时的证据准备

在起诉要求变更抚养权时，一定要提供相关的证据，证明自己比现在抚养孩子的那一方更有利于抚养孩子，这样才能增加起诉成功的几率。证据可以包括自己的经济收入证明，如工资单、银行流水等，以证明自己有足够的经济能力抚养孩子；提供自己的居住环境证明，如房产证、租房合同等，证明自己能够为孩子提供稳定的居住场所；还可以提供自己的教育背景和工作经历证明，展示自己在教育和培养孩子方面的优势。

后续问题考虑

即便起诉成功获得抚养权，后续也可能面临探视权如何合理安排等问题。获得抚养权的一方应尊重另一方的探视权，按照法院判决或双方协商的探视方式和时间，让另一方与孩子见面和交流。这有助于维护孩子的亲情关系，促进孩子的健康成长。如果获得抚养权的一方无故阻止另一方探视孩子，另一方可以通过法律途径维护自己的探视权。

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