离过婚是可以起诉要回孩子的。在离婚后，如果一方认为孩子的抚养权归属不利于孩子的健康成长，或者存在其他需要变更抚养权的法定情形，可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权。以下是对这一问题的详细分析：

一、可以起诉要回孩子的法定情形

1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女：

   • 如果直接抚养孩子的一方患上重大疾病，或者因伤残无法继续照顾孩子的日常生活和教育，那么另一方可以起诉要求变更抚养权。

2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：

   • 如果直接抚养孩子的一方经常打骂孩子，或者有吸毒、赌博等不良嗜好，对孩子的身心健康造成不利影响，那么另一方可以起诉要求变更抚养权。

3. 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：

   • 八周岁以上的孩子有一定的自主意识和判断能力，如果其明确表示愿意随另一方生活，且该方又有抚养能力，那么法院在判决时会考虑孩子的意愿。

4. 有其他正当理由需要变更：

   • 比如，一方的经济状况发生重大变化，无法再为孩子提供良好的生活条件等，也可以作为起诉变更抚养权的理由。

二、起诉要回孩子的法律程序

1. 收集证据：

   • 在起诉前，需要收集相关证据来证明存在需要变更抚养权的法定情形。比如，孩子生活环境变化的证明、对方不利于抚养孩子的证据等。

2. 提起诉讼：

   • 向有管辖权的法院提起诉讼，提交起诉状和相关证据。

3. 法院审理：

   • 法院在受理案件后，会进行审理，并根据孩子的利益最大化原则进行判决。在审理过程中，法院可能会听取双方的陈述和辩论，并可能要求孩子表达其意愿。

4. 判决执行：

   • 如果法院判决支持变更抚养权，那么另一方需要按照判决履行抚养义务。如果一方不履行判决，另一方可以向法院申请强制执行。

三、注意事项

1. 要回孩子需有充分理由和证据：

   • 在起诉前，需要确保有充分的理由和证据来支持变更抚养权的请求。否则，法院可能不会支持变更抚养权的请求。

2. 以孩子的利益最大化为原则：

   • 在起诉和审理过程中，需要始终以孩子的利益最大化为原则。法院在判决时会综合考虑双方的抚养能力、抚养条件等因素，以确保孩子的健康成长。

3. 尊重孩子的意愿：

   • 如果孩子已经八周岁以上，那么在起诉和审理过程中需要尊重孩子的意愿。法院在判决时会考虑孩子的意愿，并可能要求孩子表达其想法。

总之，离过婚是可以起诉要回孩子的，但需要满足一定的法定情形，并遵循相应的法律程序。如果你有这方面的法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。