结论：是否可以通过起诉要回小孩，这取决于多种因素，包括但不限于孩子的抚养权归属、双方的经济条件、生活环境、孩子的意愿（如果孩子已达到一定年龄）等。以下我将从不同角度为您详细分析。
一、抚养权归属的法律基础
在婚姻家庭法律中，抚养权的归属通常是根据《中华人民共和国民法典》中关于离婚后子女抚养的相关规定来确定的。法院在判决抚养权时，会综合考虑双方的经济条件、生活环境、教育背景、与孩子的感情联系以及孩子的意愿（如果孩子已达到一定年龄，通常认为是8周岁以上）等因素。
如果抚养权原本就归您：那么您无需通过起诉来“要回”孩子，因为您已经是孩子的法定抚养人。但如果对方非法剥夺了您的抚养权，比如强行将孩子带走并拒绝归还，您可以通过法律途径，如向法院申请强制执行，来维护自己的抚养权。
如果抚养权原本归对方：那么您想要“要回”孩子，就需要通过法律程序来变更抚养权。这通常需要您证明对方存在不利于孩子成长的情形，如虐待、遗弃、严重疾病无法继续抚养等，或者您自身的条件更有利于孩子的成长。
二、变更抚养权的法律程序
如果您想要变更抚养权，通常需要遵循以下法律程序：
协商：首先，您可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成变更抚养权的协议。如果协商成功，双方可以签订书面协议，并办理相关手续。
起诉：如果协商不成，您可以向法院提起诉讼，请求法院判决变更抚养权。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明对方存在不利于孩子成长的情形，或者您自身的条件更有利于孩子的成长。
法院判决：法院在审理变更抚养权的案件时，会综合考虑各种因素，包括孩子的意愿（如果孩子已达到一定年龄）、双方的经济条件、生活环境等，然后作出判决。
三、实际操作中的注意事项
收集证据：在起诉变更抚养权之前，您需要收集充分的证据来支持您的诉求。这些证据可以包括对方的不良行为记录、您的经济条件证明、您与孩子的感情联系证明等。
考虑孩子的意愿：如果孩子已达到一定年龄（通常是8周岁以上），法院在判决抚养权时会考虑孩子的意愿。因此，在起诉之前，您可以与孩子进行沟通，了解他们的想法和意愿。
寻求专业帮助：变更抚养权的案件可能涉及复杂的法律程序和证据收集工作。因此，我建议您在起诉之前咨询一位专业的婚姻家庭律师，他们可以为您提供专业的法律建议和帮助。
总结与建议：是否可以通过起诉要回小孩，这取决于多种因素。如果您认为自己的条件更有利于孩子的成长，或者对方存在不利于孩子成长的情形，您可以考虑通过法律程序来变更抚养权。但在此之前，我建议您先尝试与对方进行协商，并收集充分的证据来支持您的诉求。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。