结论前置：想要回孩子的抚养权，是可以通过起诉的方式尝试争取的。但法院是否会支持变更抚养权的诉求，需根据具体情况和法律规定来判断。关键在于是否有充分的证据证明存在变更抚养权的法定情形，以及另一方是否具备更适合抚养孩子的条件和能力。

一、法律依据与变更抚养权的法定情形

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条的规定，以下情形可作为变更子女抚养关系的法律依据：

1. 严重疾病或伤残：如果与子女共同生活的一方因患严重疾病（如长期卧床的重大疾病、传染性疾病等）或因伤残无力继续抚养子女，那么另一方起诉要求变更抚养权，法院通常会予以支持。

2. 不尽抚养义务或虐待行为：直接抚养方如果长期对孩子不管不顾，不提供基本生活费用和教育费用，或进行打骂、体罚等虐待行为，或其存在赌博、吸毒等不良嗜好，对孩子的身心健康造成严重影响，此时另一方可通过起诉要求变更抚养权。

3. 子女意愿与抚养能力：已满八周岁的子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力。法院在处理此类案件时，会尊重孩子的真实意愿，并结合另一方的抚养能力作出判断。

4. 其他正当理由：包括但不限于直接抚养方因工作原因需长期出国等情况，导致无法继续照顾孩子。具体情况需结合实际案例进行判断。

二、起诉流程与注意事项

1. 准备材料：

   • 撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由；
   • 收集并整理证据，如对方患病诊断证明、虐待证据、孩子意愿的书面意见等；
   • 准备双方身份信息材料，如身份证、户口本复印件。

2. 立案：

   • 将准备好的材料提交至有管辖权的法院立案庭。法院会对材料进行审查，符合立案条件的将予以立案，并通知缴纳诉讼费用。

3. 审理：

   • 法院安排开庭时间，双方当事人需参加庭审。在庭审中，双方需进行举证、质证和辩论。法院将根据双方提供的证据和陈述进行审理。

4. 判决：

   • 法院根据审理情况作出判决。若判决变更抚养权，原直接抚养方需配合办理相关手续。

三、实际操作建议

1. 充分准备证据：证据的收集和整理至关重要，应尽可能提供充分、有力的证据来支持自己的主张。比如，如果直接抚养方存在虐待行为，可以收集相关的医疗记录、报警记录、证人证言等作为证据。

2. 考虑孩子的最佳利益：在处理抚养权争议时，应始终以孩子的最佳利益为出发点。法院在判决时也会综合考虑孩子的年龄、性别、健康状况，以及父母双方的抚养能力、抚养条件、与孩子的感情联系等多种因素。

3. 保持冷静理性：抚养权争议往往伴随着强烈的情绪，但保持冷静理性对于解决问题至关重要。避免情绪化行为影响案件处理，以平和的态度寻求最妥善的解决方案。

举例说明：假设直接抚养方因工作调动需要长期出国，无法继续照顾孩子，而另一方具备抚养能力和条件，且孩子也愿意随另一方生活。在这种情况下，另一方可以通过起诉的方式争取抚养权，并提供相关证据证明直接抚养方无法继续抚养孩子，以及自己具备抚养能力和条件。法院在审理时，会综合考虑这些因素，并作出判决。

总之，通过起诉要回孩子抚养权是可行的，但关键在于提供充分的证据证明存在变更抚养权的法定情形，并符合孩子的最佳利益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。