要回孩子抚养权可通过诉讼途径实现，以下是具体说明：

核心前提：通常是在夫妻离婚后，一方认为自身条件更有利于孩子成长，或对方存在不利于抚养孩子的情形，希望通过诉讼变更抚养权归属。

具体步骤及要点：

1. 收集证据
   • 自身优势证据：要证明自己有更好的抚养条件和能力，比如稳定的工作和收入证明，像工资单、银行流水等，能体现有足够经济实力为孩子提供良好生活；良好的居住环境证明，如房产证或租房合同，说明孩子有稳定住所；自身受教育程度证明，如学历证书，表明能给予孩子更好的教育引导；以及自身品德、生活习惯良好等方面的证据，例如无犯罪记录证明、社区出具的良好表现证明等。
   • 对方不利证据：若对方存在不利于抚养孩子的情况，要收集相关证据。比如对方有严重疾病或伤残的医疗证明，可能影响其照顾孩子；对方有不良嗜好，如赌博、酗酒、吸毒等的相关证据，像证人证言、报警记录等；对方有虐待、遗弃孩子等行为的证据，如医院诊断证明、邻居证人证言等；对方长期不尽抚养义务的证据，如不支付抚养费的相关记录等。
2. 确定管辖法院
   • 一般情况下，由被告住所地人民法院管辖，被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。经常居住地是指公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但公民住院就医的地方除外。例如，对方离开户籍地到另一城市连续居住超过一年，那么就要到其经常居住地的法院起诉。
3. 撰写起诉状
   • 起诉状要写明原告（自己）和被告（对方）的基本信息，包括姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等；诉讼请求要明确，即请求法院判决变更孩子抚养权归自己；事实与理由部分要详细阐述要求变更抚养权的原因，结合前面收集的证据进行说明，比如对方存在哪些不利于抚养孩子的行为，自己具备哪些更好的抚养条件等；最后要写明致送法院名称、起诉人签名以及起诉日期。
4. 提交起诉材料并立案
   • 将起诉状、证据材料以及自己的身份证明等相关材料一并提交给有管辖权的法院立案庭。法院会对提交的材料进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并通知当事人缴纳诉讼费用；不符合立案条件的，会裁定不予受理，并说明理由。
5. 参加庭审
   • 立案后，法院会安排开庭时间。在庭审过程中，要按照法官的指引进行陈述、举证、质证和辩论。清晰、有条理地阐述自己的观点和理由，出示收集的证据，并对对方提出的证据和观点进行反驳和质证。例如，对于对方提出的反驳自己抚养优势的证据，要分析其真实性和关联性，指出其不能成立的理由。
6. 等待判决结果
   • 庭审结束后，法院会根据双方提供的证据和陈述，依据相关法律法规进行审理和判决。如果法院判决变更抚养权归自己，对方在法定期限内不上诉的，判决生效后，就取得了孩子的抚养权；如果对方上诉，案件会进入二审程序，要继续参与诉讼，等待二审判决结果。

注意事项：

• 诉讼过程中要保持理性和冷静，遵循法庭秩序，尊重法官和对方当事人。
• 整个诉讼过程可能会比较漫长和复杂，要有耐心和信心，积极配合法院的工作。
• 如果对诉讼程序和相关法律问题不太熟悉，在起诉前可以多了解一些法律知识，也可以随时向我咨询，我会为你提供详细的法律指导。