您好，关于您提出的“如何起诉要回孩子”的问题，这通常涉及到的是变更子女抚养权的问题。以下是我为您详细梳理的解答：
首先，要明确的是，起诉要回孩子（即变更子女抚养权）并非随意可行，而是需要满足一定的法定条件。根据相关法律法规及司法解释，以下是一些常见的变更抚养权的法定情形：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女：
- 如果直接抚养孩子的一方因健康原因或伤残导致无法继续履行抚养义务，那么另一方有权向法院提起诉讼，要求变更抚养权。
与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为，或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响：
- 如果直接抚养孩子的一方存在不履行抚养义务、虐待孩子或对孩子身心健康产生不利影响的行为，另一方同样可以提起诉讼，要求变更抚养权。
十周岁以上未成年子女愿随另一方生活，且该方又有抚养能力：
- 对于十周岁以上的未成年子女，如果他们明确表示愿意随另一方生活，并且另一方具备抚养能力，那么法院在审理时会考虑这一因素，并可能支持变更抚养权的请求。
有其他正当理由需要变更：
- 这是一个兜底条款，意味着在存在其他合理且正当的理由时，法院也有权根据具体情况判断是否应该变更抚养权。
起诉流程：
准备证据：
- 在提起诉讼前，您需要收集并整理相关证据，以证明存在上述法定情形之一。例如，医疗证明、虐待证据、孩子的意愿表达等。
撰写起诉状：
- 起诉状应明确您的诉讼请求（即要求变更抚养权）、事实与理由（即满足上述法定情形的具体说明）以及相关证据。
提交法院：
- 将起诉状及相关证据提交至有管辖权的法院，并缴纳诉讼费用。
等待审理：
- 法院在受理案件后，会安排开庭审理。在审理过程中，您需要出庭陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和法院的询问。
判决与执行：
- 法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的请求，那么您将获得孩子的抚养权，并有权要求对方履行相关义务。
最后，我想强调的是，起诉要回孩子是一个复杂且敏感的法律问题，涉及到孩子的身心健康和未来发展。因此，在提起诉讼前，建议您咨询专业的律师或法律机构，以获取更详细、更专业的法律建议和指导。希望这些信息能对您有所帮助。