结论前置：离婚后，在符合法定条件的情况下，你可以起诉要求变更孩子的抚养权，即“要回孩子”。法院在审理此类案件时，会综合考虑孩子的最佳利益。
一、变更抚养权的法定情形
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定，以下情形可作为变更子女抚养关系的法定依据：
抚养方因严重疾病或伤残无力抚养：
- 如果与子女共同生活的一方因患严重疾病（如癌症、严重心脏病等）或因伤残（如交通事故导致的残疾）无力继续抚养子女，你可以提起诉讼要求变更抚养权。此时，你需要提供医疗及医学鉴定部门出具的相关证明材料，以证明对方确实无力抚养。
抚养方不尽抚养义务或有虐待行为：
- 如果直接抚养方长期对孩子疏于照顾，不提供必要的生活费用，甚至存在打骂、体罚等虐待行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响，你也可以提起诉讼要求变更抚养权。这种情况下，你需要收集相关证据，如邻居、学校老师的证言，或者孩子的陈述等，来证明对方存在不尽抚养义务或有虐待行为。
子女意愿与抚养能力匹配：
- 对于已满八周岁的子女，如果他们愿意随你生活，并且你具备抚养能力（如有稳定的工作和收入、良好的居住条件等），法院会尊重孩子的意愿并支持变更抚养权。此时，你需要提供孩子的意愿表达（如书面声明或口头陈述，最好在律师或法院工作人员在场的情况下进行）以及你抚养能力的证明材料。
其他正当理由：
- 这是一个灵活条款，涵盖了所有可能影响孩子健康成长的其他情况。例如，直接抚养孩子的一方因工作变动需长期在外地生活，无法为孩子提供稳定的生活和学习环境；或者居住环境恶劣，对孩子身心健康造成不利影响等。在这些情况下，你也可以提起诉讼要求变更抚养权。
二、起诉流程与注意事项
准备阶段：
- 撰写起诉状，明确诉讼请求（即要求变更孩子的抚养权）及事实和理由。
- 收集证据，包括但不限于对方不适合抚养的证据、自己抚养能力的证明、孩子的意愿表达等。
- 准备双方身份信息、孩子的出生证明等相关材料。
立案与缴费：
- 将准备好的材料提交至有管辖权的法院立案庭。
- 法院审查材料后，符合立案条件的将通知你缴纳诉讼费用。
审理过程：
- 法院安排开庭审理，双方当事人进行举证、质证和辩论。
- 在庭审过程中，你需要强调自己的主张和证据，同时回应对方的质疑。
法院判决：
- 法院根据双方提供的证据和庭审情况，依法作出是否变更抚养权的判决。
- 若判决支持变更，将下达正式的判决书。
三、重要提示
- 证据至关重要：在提起诉讼前，务必收集充分且有力的证据来支持自己的主张。证据的真实性、合法性和关联性是法院审理案件时考虑的重要因素。
- 孩子利益优先：在整个过程中，应始终将孩子的最大利益放在首位。法院在审理此类案件时，会优先考虑孩子的身心健康和成长环境。
- 法律程序严谨：变更抚养权是一个复杂而敏感的法律问题，需要严格遵循法律规定和程序。如果你对法律程序不熟悉或存在疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。
综上所述，离婚后起诉要回孩子的抚养权是可行的，但前提是必须满足法律规定的条件，并提供充分的证据来支持诉讼请求。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。