放弃孩子的抚养权后，在符合法定情形的情况下，是可以通过起诉要回来的。以下从不同角度为你详细分析：
法定情形
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，以下情形父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女：
- 例如，抚养方因患癌症等重大疾病，需要长期住院治疗，无法照顾孩子的日常生活和学习，此时另一方起诉要求变更抚养权，法院通常会予以支持。
- 又如，抚养方因意外事故导致伤残，失去劳动能力，无法继续履行抚养义务，另一方也有权要求变更抚养权。
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：
- 如果抚养方经常忽视孩子，不提供必要的生活和教育支持，如不按时给孩子吃饭、不送孩子上学等，另一方可以起诉要求变更抚养权。
- 若抚养方存在打骂、体罚等虐待行为，或者沾染赌博、吸毒等恶习，对孩子造成负面影响，另一方同样有权请求变更抚养权。
已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：
- 当孩子年满八周岁，并明确表示愿意跟随另一方生活时，法院会尊重孩子的真实意愿。
- 同时，该方还需具备抚养能力，包括经济状况、生活环境、教育能力等方面，以确保孩子能够得到良好的抚养和教育。
有其他正当理由需要变更：
- 例如，抚养方因工作原因需长期出国，无法继续照顾孩子，此时另一方可以此为由起诉变更抚养权。
- 又如，抚养方的生活环境发生重大变化，如居住条件恶化、周边环境不安全等，不利于孩子成长，另一方也有权要求变更抚养权。
起诉流程
若符合上述法定情形，你可以通过以下步骤起诉要回孩子的抚养权：
准备材料：
- 撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由。
- 收集并整理证据，如对方患病诊断证明、虐待证据、孩子意愿的书面意见、自己的经济状况证明等。
- 准备双方身份信息材料，如身份证、户口本等。
立案：
- 将准备好的材料提交至有管辖权的法院立案庭。
- 法院会对材料进行审查，符合立案条件的将予以立案，并通知你缴纳诉讼费用。
审理：
- 法院安排开庭时间，双方当事人需参加庭审。
- 在庭审中，双方需进行举证、质证和辩论，阐述各自的观点和理由。
判决：
- 法院根据审理情况作出判决。
- 若判决变更抚养权，原直接抚养方需配合办理相关手续，如户口迁移、学籍变更等。
注意事项与建议
- 充分收集证据：证据是胜诉的关键，你需要尽可能收集能够证明对方存在法定变更情形的证据，以及自己具备抚养能力的证据。
- 保持冷静和理性：在起诉过程中，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化行为，以免对案件产生不利影响。
- 关注孩子感受：在整个过程中，应充分考虑孩子的感受和需要，确保他们的权益得到最大程度的保护。与孩子进行坦诚沟通，了解他们的意愿和想法。
如果你有放弃孩子抚养权后想要回抚养权的具体问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和帮助。