离婚后，抚养权是可以要回来的。在法律上，这属于抚养权变更问题。具体来说：
协商变更：
- 如果双方能就变更抚养权达成一致意见，可以通过签订变更抚养权协议来实现，然后按照协议履行即可。
诉讼变更：
- 若无法协商一致，则可以通过向法院提起诉讼的方式要求变更抚养权。
- 法院在特定情形下会支持变更抚养权，这些情形包括但不限于：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；以及其他正当理由需要变更。
- 诉讼时需要提供充分证据来证明上述法定情形的存在，例如，证明对方不履行抚养义务可提供孩子生活状况、学习情况等方面的证据；若孩子已满八周岁，其意愿表达也很关键。
法律依据：
- 根据相关法律法规，抚养权的变更需要满足一定条件，并且法院会综合考虑孩子的利益来做出判决。
因此，如果你想要回抚养权，可以先尝试与对方协商，如果协商不成，再考虑通过法律途径来争取。在整个过程中，保持冷静和理性，尊重法律和孩子的意愿是非常重要的。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。