离婚五年后，在符合法定条件和程序的情况下，确实有可能要回抚养权。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律依据与条件
根据《中华人民共和国民法典》及《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定，父母一方要求变更子女抚养关系，需满足以下条件之一：
对方无力抚养：
- 与子女共同生活的一方因患严重疾病（如癌症、严重心脏病等）或因伤残（如肢体残疾、精神疾病等）无力继续抚养子女。
- 这种情况下，若能提供充分的医疗证明和评估报告，证明对方无法为孩子提供必要的生活照顾和教育支持，则有可能成功变更抚养权。
对方不尽义务或有虐待行为：
- 若对方存在长期不尽抚养义务的行为，如不支付孩子的生活费用、不关心孩子的成长等。
- 或者有虐待孩子的行为，包括身体伤害和精神折磨。
- 这些行为都将对孩子的身心健康造成不利影响，成为变更抚养权的有力证据。
子女意愿与抚养能力：
- 对于已满八周岁的子女，其意愿在抚养权变更中起到重要作用。
- 如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，并且该方具备稳定的收入、合适的居住环境等抚养能力，法院通常会尊重孩子的意愿，并支持抚养权的变更。
其他正当理由：
- 如一方抚养条件发生重大变化，无法为子女提供良好生活和教育条件，而另一方经济条件显著改善，能为子女提供更优成长环境。
- 或者子女生活环境发生重大不利变化，如直接抚养方的生活环境恶化，可能对孩子的健康成长造成不利影响。
二、变更抚养权的程序
协商优先：
- 首先尝试与对方进行友好协商，如果双方能够就变更孩子抚养权达成一致意见，可以签订抚养权变更协议，并通过法院确认，以完成抚养权的变更。
- 这种方式简便高效，且有利于减少对孩子的负面影响。
诉讼途径：
- 若协商无果，可以向法院提起诉讼要求变更抚养权。
- 在诉讼过程中，需要准备充分的证据来支持自己的主张，包括但不限于医疗证明、证人证言、孩子意愿的书面表达、经济状况证明等。
- 法院将依据双方证据和实际情况进行审理，并作出判决。
三、实际操作中的建议
收集证据：
- 在决定变更抚养权前，务必收集充分的证据来证明变更抚养权的必要性和合理性。
- 证据可以包括医疗证明、证人证言、孩子的生活照片或视频、经济状况证明等。
考虑孩子意愿：
- 对于已满八周岁的子女，应充分尊重其真实意愿，并在法律框架内考虑其意见。
- 可以与孩子进行沟通，了解其想法和感受，并在诉讼过程中向法院提交孩子的意愿表达。
寻求专业帮助：
- 抚养权变更涉及的法律程序可能较为复杂，且需要综合考虑多方面因素。
- 在处理这类问题时，可以向我咨询，我会根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和指导。
四、可能面临的法律后果
成功变更抚养权：
- 如果法院支持您的变更请求，您将获得孩子的抚养权，并承担相应的抚养责任。
变更请求被驳回：
- 如果法院认为您的变更请求不符合法定条件或程序，或者对方提供了更有力的证据来反驳您的请求，您的变更请求可能会被驳回。
总结来说，离婚五年后要回抚养权并非易事，但只要符合法定条件和程序，并提供充分证据支持，就有可能实现抚养权的变更。在整个过程中，务必以孩子利益为重，遵守法律法规，并尊重孩子的意愿。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。