离婚5年后，孩子抚养权纠纷仍然可以起诉。以下从不同角度为您详细分析：
法律角度
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。因此，离婚后，关于子女抚养权的纠纷，并不受离婚时间长短的限制。只要存在需要变更抚养权或解决抚养权相关争议的情形，任何一方都有权向法院提起诉讼。
实际操作角度
变更抚养权的情况：如果离婚后，直接抚养子女的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女，或者不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，或者有其他正当理由需要变更的，另一方可以提起诉讼要求变更抚养权。这种情况下，即使离婚已经5年，甚至更长时间，只要符合变更条件，法院都会依法进行审理并作出判决。
抚养费纠纷：如果离婚后，直接抚养子女的一方发现另一方未按照离婚协议或法院判决支付抚养费，或者抚养费的数额已经不足以满足子女的生活、教育等需求，也可以提起诉讼要求增加抚养费或追讨未支付的抚养费。这种情况下，同样不受离婚时间长短的限制。
注意事项
证据收集：在提起抚养权纠纷诉讼前，建议收集相关证据，如对方不尽抚养义务的证据、子女生活现状的证据、自己抚养能力的证据等，以便在诉讼中更好地维护自己的权益。
法律程序：提起诉讼需要遵循一定的法律程序，包括撰写起诉状、提交证据、参加庭审等。如果您不熟悉这些程序，建议咨询专业律师或寻求法律援助。
子女意愿：在处理抚养权纠纷时，法院会充分考虑子女的意愿和利益。如果子女已经年满8周岁，法院会尊重其真实意愿，并在判决中予以考虑。
总结来说，离婚5年后，孩子抚养权纠纷仍然可以起诉。无论您是想变更抚养权还是解决抚养费纠纷，只要符合法律条件，都可以向法院提起诉讼。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。