可以起诉离婚，且未支付五年抚养费的情况可以作为起诉离婚时的一个考量因素，但并非直接决定离婚与否的唯一条件。以下从不同角度为您详细分析：
一、起诉离婚的法律依据与条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻双方感情确已破裂，调解无效的，应准予离婚。感情破裂的情形包括但不限于重婚或有配偶者与他人同居、实施家庭暴力或虐待遗弃家庭成员、有赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等。未支付抚养费虽然不直接等同于上述情形，但可以作为夫妻感情破裂、一方未尽家庭责任的一个表现，在起诉离婚时作为证据之一提交给法院。
二、未支付抚养费与起诉离婚的关系
未支付抚养费可作为感情破裂的证据：
- 如果一方长期未支付抚养费，且经催告后仍不履行，这可能表明该方对家庭和子女缺乏责任感，进而影响夫妻感情。在起诉离婚时，您可以提供相关证据（如银行转账记录、催告记录等）来证明对方未尽抚养义务，从而辅助证明夫妻感情确已破裂。
起诉离婚时可一并主张抚养费：
- 在起诉离婚的同时，您还可以向法院主张要求对方支付拖欠的抚养费。法院会根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素，确定抚养费的数额和支付方式。
三、起诉离婚的流程与注意事项
准备起诉材料：
- 包括起诉状、身份证复印件、结婚证复印件、子女出生证明等。其中，起诉状应明确您的诉讼请求（如离婚、子女抚养权归属、抚养费支付等）和事实理由。
提交起诉材料至法院：
- 将准备好的起诉材料提交至有管辖权的法院（一般为被告住所地或经常居住地法院）。
参与诉讼过程：
- 法院会安排开庭审理，您需要按时出庭并参与诉讼过程。在庭审中，您可以陈述事实、提供证据并发表意见。
等待法院判决：
- 法院会根据双方提供的证据和陈述，依法作出判决。如果判决准予离婚，并确定了抚养费的支付方式和数额，对方应按照判决履行义务。
四、建议与提醒
- 在起诉离婚前，尽量与对方进行沟通协商，看是否能够达成和解或协议离婚，以减少诉讼成本和时间。
- 如果决定起诉离婚，建议提前收集好相关证据（如未支付抚养费的证据、夫妻感情破裂的证据等），以便在诉讼中更好地维护自己的权益。
- 在诉讼过程中，要保持冷静和理性，遵守法庭纪律和诉讼程序，积极配合法院的工作。
如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和解决方案。