可以起诉。即便父母未离婚，孩子父亲一年没有给钱，不履行抚养义务，未成年或不能独立生活的成年子女依然有权请求其支付抚养费。以下从几个方面为你详细分析：

法律依据

根据《民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。同时，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十八条也规定，婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。这表明，父母的抚养义务并不因婚姻关系存续或解除而中断，孩子有权在父亲不履行抚养义务时，通过法律途径维护自身权益。

起诉方式

在起诉时，子女应以自己名义为原告，由直接抚养方作为法定代理人向法院提起诉讼。例如，如果孩子一直由母亲抚养，那么母亲就可以作为孩子的法定代理人，代表孩子向法院起诉父亲，要求其支付拖欠的抚养费。

抚养费数额的确定

法院在判定抚养费数额时，会综合考虑多个因素，包括子女实际需要、父母双方负担能力和当地实际生活水平等。比如，如果孩子所在地区的生活水平较高，且孩子有特殊的教育或医疗需求，那么法院可能会判定父亲支付相对较高的抚养费；反之，如果父亲的经济能力有限，法院也会根据实际情况合理确定抚养费数额。

强制执行

若父亲有能力却拒不支付抚养费，法院会采取强制执行措施，对其财产进行查封、扣押、冻结等，用于支付抚养费。这可以确保孩子的合法权益得到切实保障，避免因父亲的不履行义务而影响孩子的生活和教育。

证据收集与法律援助

直接抚养方应及时收集父亲不支付抚养费的证据，如聊天记录、转账记录等，这些证据在起诉时非常重要，可以帮助法院更好地了解案件事实，作出公正的判决。如果遇到困难，直接抚养方还可以寻求法律援助机构的帮助，法律援助机构会为符合条件的当事人提供免费的法律服务。

建议：如果你作为直接抚养方，面临孩子父亲一年未给抚养费的情况，不要犹豫，及时收集证据并起诉，通过法律途径维护孩子的合法权益。如果你在操作过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。