抚养权是可以通过起诉来争取的。以下是对这一问题的详细解答：
结论前置：若你对孩子的抚养权存在争议，且认为有必要通过法律途径来争取，那么你可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权。法院将依据相关法律法规及实际情况，综合判断哪一方更适合抚养孩子。
法律依据与判定标准：
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定，以下情形可作为变更子女抚养关系的法律依据：
直接抚养方因严重疾病或伤残无力抚养：例如，直接抚养方因患重大疾病或遭遇重大事故导致残疾，失去劳动能力等，无法为孩子提供基本的生活照料和成长环境。
直接抚养方不尽抚养义务或有虐待行为：这包括长期忽视孩子的生活学习、存在打骂体罚等虐待行为，或者其行为对孩子的身心健康产生严重影响。
八周岁以上子女愿随另一方生活：当孩子具备一定的认知和判断能力时，法院会尊重孩子的真实意愿，特别是当孩子明确表示愿意随另一方生活时。
其他正当理由：如直接抚养方的生活环境发生重大变化，不利于孩子的成长，或者存在其他影响孩子身心健康的情形，且这些情形需要由法院结合具体情况来判断。
在起诉过程中，你需要准备充分的证据来支持你的主张，包括但不限于疾病诊断证明、虐待证据、孩子意愿的书面意见等。同时，法院在判决时还会综合考虑孩子的年龄、性别、健康状况，以及父母双方的抚养能力、抚养条件、与孩子的感情联系等多种因素。
起诉流程与注意事项：
准备材料：撰写民事起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并收集相关证据。
立案：将准备好的材料提交至有管辖权的法院立案庭进行审查。符合立案条件的，法院将予以立案，并通知你缴纳诉讼费用。
审理：法院将安排开庭时间，并向双方送达传票。在庭审过程中，你需要进行举证、质证和辩论，阐述自己的观点和理由。
判决：法院将依法作出判决，确定抚养权的归属。如判决变更抚养权，则孩子抚养权将归你所有。
建议与策略：
在决定起诉前，建议你充分了解相关法律规定和司法实践，评估自身情况和证据。同时，保持冷静和理性，以孩子的最佳利益为出发点，寻求最妥善的解决方案。如有需要，你可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律建议和支持。