抚养权在符合法律规定和满足一定条件的情况下，是可以变更并要回的，这是完全合法的。下面我将从变更途径、法定情形、证据要求以及操作建议几个方面为你详细阐述：
变更途径
双方协商变更：
- 当双方能够就孩子抚养权变更达成一致意见时，可以签订抚养权变更协议，自行变更抚养权归属。这种方式简便快捷，但前提是双方自愿且协商内容合法合理。例如，如果直接抚养方因工作变动无法继续照顾孩子，而另一方有能力和意愿抚养，双方就可以通过协商变更抚养权。
向法院起诉变更：
- 当双方无法协商一致时，想要变更抚养权的一方可以向法院提起诉讼。法院将依据相关法律及司法实践进行裁决。比如，如果直接抚养方存在虐待孩子的行为，另一方就可以通过诉讼要求变更抚养权。
法定情形
根据相关法律及司法实践，以下情形可作为变更抚养权的法定理由：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女：
- 如直接抚养方患上严重的精神疾病，无法正常照顾孩子，另一方有权要求变更抚养权。这种情况下，直接抚养方的身体状况已经无法满足抚养孩子的需求，为了孩子的健康成长，变更抚养权是合理的。
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响：
- 如直接抚养方长期疏于照顾孩子，甚至有打骂等虐待行为，严重影响孩子身心健康，另一方可通过诉讼要求变更抚养权。虐待行为不仅会对孩子的身体造成伤害，还会对其心理产生长期的不良影响，因此，这种情况下变更抚养权是必要的。
已满八周岁的子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力：
- 孩子年满八周岁后，具有一定的自主意识和认知能力。当孩子明确表示愿意跟随另一方生活，且该方具备抚养条件时，法院会尊重孩子的意愿并考虑变更抚养权。比如，孩子可能因为与直接抚养方关系紧张，而更愿意与另一方生活，且另一方有稳定的工作和收入，能够提供良好的生活环境。
有其他正当理由需要变更：
- 如直接抚养方再婚且新配偶不愿意接纳孩子，或原抚养方的生活环境发生重大不利变化等，都可能构成变更抚养权的正当理由。具体需根据实际情况判断。例如，如果直接抚养方再婚后，新配偶对孩子态度恶劣，甚至有虐待倾向，那么为了孩子的安全，变更抚养权就是合理的。
证据要求
无论是通过协商还是诉讼途径变更抚养权，都需要提供充分的证据来支持变更请求。这些证据可能包括但不限于：
- 直接抚养方存在虐待、遗弃行为的证据，如邻居的证言、医院的诊断记录等；
- 直接抚养方因严重疾病或伤残无法继续抚养子女的医学证明，如医院的病历、诊断书等；
- 孩子年满八周岁后表示愿意跟随另一方生活的书面声明或视频记录，这可以体现孩子的真实意愿；
- 另一方具备更好抚养条件和能力的相关证明，如经济条件证明（如收入证明、房产证明等）、生活环境证明（如居住环境照片、学校证明等）、陪伴时间证明（如工作安排、休假记录等）。
操作建议
如果你想要回孩子的抚养权，我建议你先收集好相关证据，这些证据将是你变更抚养权的有力支持。同时，保持冷静和理性，尊重法律和法院的裁决结果也是至关重要的。在准备诉讼或协商过程中，你可以详细列出你的抚养优势，比如稳定的工作和收入、良好的生活环境、充足的时间陪伴孩子等，以及直接抚养方存在的问题，如虐待、疏于照顾等。
总之，抚养权的变更是一个复杂而敏感的问题，需要综合考虑多种因素。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。