结论前置：在抚养权归属于父亲的情况下，母亲（或其他符合条件的父母一方）在符合一定条件时，是可以通过协商或诉讼的方式要回抚养权的。这些条件主要包括父亲不利于抚养孩子、孩子年满八周岁且愿意跟随母亲、母亲自身情况发生重大变化，以及双方能够达成协议等。下面我将从多个角度为您详细分析：
一、协商变更抚养权
- 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
- 操作流程与建议：若父母双方能就变更抚养权达成一致意见，可签订变更抚养权的协议，明确约定相关事宜，如抚养费的支付、探视权的行使等。协议签订后，即具有法律效力。这种方式相对温和，对孩子的心理影响也较小，因此我建议优先考虑协商变更。
二、诉讼变更抚养权
若协商不成，母亲（或其他符合条件的父母一方）可以通过诉讼的方式要回抚养权。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，以下情形之一可导致抚养权变更：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女：
- 如父亲患有心脏病、癌症等严重疾病，或者因伤残导致无法继续抚养孩子，母亲可以提起诉讼要求变更抚养权。
- 操作建议：母亲需要收集父亲的疾病诊断证明、伤残鉴定报告等证据，以证明父亲无力继续抚养孩子。
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：
- 如父亲存在酗酒、吸毒、打骂孩子等行为，对孩子身心健康造成不利影响，母亲可以提起诉讼要求变更抚养权。
- 操作建议：母亲需要收集相关证据，如邻居的证言、孩子的陈述、医疗记录等，以证明父亲存在不利于抚养孩子的行为。
已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：
- 如果孩子已经年满八周岁，并且明确表示愿意跟随母亲生活，同时母亲也有抚养能力，那么母亲可以提起诉讼要求变更抚养权。
- 操作建议：母亲需要收集孩子的意愿声明（可以是书面或视频形式），以及证明自己抚养能力的证据，如收入证明、住房证明等。
有其他正当理由需要变更：
- 如父亲长期外地工作无法照顾孩子，或者母亲的生活环境、经济条件等发生重大变化，更有利于孩子的成长等。
- 操作建议：母亲需要收集相关证据，如父亲的工作证明、自己的生活环境改善证明等，以证明存在其他正当理由需要变更抚养权。
- 诉讼流程：
- 准备材料：收集相关证据，如疾病诊断证明、虐待证据、孩子意愿声明、母亲抚养能力证明等。
- 提起诉讼：向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据材料。
- 法院审理：法院会安排开庭审理，双方进行举证、质证和辩论。法院综合考虑各方因素，作出是否变更抚养权的判决。
三、注意事项
- 证据收集：母亲在争取抚养权时，需充分收集证据来支持自己的主张。证据的真实性、合法性和关联性都至关重要。
- 法律程序：变更抚养权是法律程序，需遵循法律规定和程序。建议母亲在提起诉讼前咨询专业律师，以确保自己的权益得到有效保护。
- 孩子心理：在争取抚养权的过程中，要充分考虑孩子的心理感受。避免在孩子面前争吵或提及敏感话题，以免对孩子造成心理伤害。
最后，抚养权的变更是一个复杂而敏感的问题，需要综合考虑多方因素。如果您有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。