结论：在双方均有家庭的情况下生育了小孩，男方一般不能直接起诉“要回”小孩，但可以通过法律途径争取抚养权或探视权。具体能否获得抚养权，需根据双方实际情况和孩子的最佳利益来判断。
分析说明：
抚养权的法律原则：
- 抚养权的确定主要基于孩子的最佳利益原则。法院在判决抚养权时，会综合考虑双方的经济条件、生活环境、教育背景、与孩子的感情联系以及孩子的年龄、性别、健康状况等因素。
- 双方均有家庭的情况，并不直接决定抚养权的归属。法院不会因为一方或双方已有家庭就剥夺其争取抚养权的权利，但会特别关注这种家庭结构对孩子成长可能产生的影响。
男方争取抚养权的条件：
- 男方需要证明自己具备抚养孩子的经济能力和生活环境，能够为孩子提供稳定、健康、有爱的成长环境。
- 男方还需要证明自己与孩子之间有深厚的感情联系，且孩子愿意与男方共同生活（如果孩子已具备相应的表达能力）。
- 如果女方存在不利于孩子成长的情形（如虐待、遗弃、严重疾病等），男方争取抚养权的机会将大大增加。
法律程序与途径：
- 男方可以通过协商、调解或诉讼等方式来争取抚养权。协商和调解是更为温和、灵活的方式，有助于双方达成共识，减少对孩子的影响。
- 如果协商和调解无果，男方可以向法院提起诉讼，请求法院判决抚养权的归属。在诉讼过程中，男方需要提供充分的证据来支持自己的主张。
可能的法律后果：
- 如果男方成功获得抚养权，他将承担抚养孩子的法律责任，包括提供生活费、教育费、医疗费等，并负责孩子的日常照顾和教育。
- 如果男方未能获得抚养权，他仍然有权要求探视孩子，与孩子保持联系。探视权的行使方式和时间可以由双方协商确定，也可以由法院判决。
行动建议：
- 如果男方希望争取抚养权，建议先与女方进行协商，尝试达成共识。如果协商无果，可以寻求专业律师的帮助，了解具体的法律程序和策略。
- 在准备诉讼材料时，男方需要收集并整理相关证据，如经济证明、生活环境证明、与孩子的感情联系证明等，以支持自己的主张。
- 无论结果如何，男方都应保持与孩子的良好关系，关注孩子的成长需求，为孩子提供必要的关爱和支持。
特殊场景：
- 如果孩子年龄较小（如婴儿或幼儿），法院可能会更倾向于将抚养权判给母亲，因为母亲在哺乳和早期抚养方面通常具有天然的优势。但这并不是绝对的，如果母亲存在不利于孩子成长的情形，法院也会考虑将抚养权判给父亲。
- 如果双方家庭都愿意接纳孩子，并有能力为孩子提供良好的成长环境，法院可能会考虑判决共同抚养或轮流抚养，以最大程度地保障孩子的利益。
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